北斗导航系统的应用.pptx

北斗导航系统应用北京师范大学目录一、系统概述1.系统组成一、系统概述1.系统组成一、系统概述1.系统组成普通型：定位和点对点的通信，适合于一般车辆、船舶及便携等用户的定位导航应用，可接收和发送定位及通信信息，与中心站及其它用户终端双向通信。 通信型：适合于野外作业、水文测量、环境检测等各类数据采集和数据传输用户，可接收和发送短信息、报文，与中心站和其它用户终端进行双向或单向通信。 授时型：适合于授时、校时、时间同步等用户，可提供数十纳秒级的时间同步精度。 指挥型：指挥型用户机是供拥有一定数量用户的上级集团管理部门所使用，除具有普通用户机所有功能外，还能够播发通播信息和接收中心控制系统发给所属用户的定位通信信息。多模型用户机：此种用户机既能接收北斗卫星定位和通信信息，又可利用GPS系统或GPS增强系统导航定位，适合于对位置信息要求比较高的用户。 一、系统概述1.系统组成指挥型用户机北斗授时终端一、系统概述2 .信号特征频段 B1: 1559.052~1591.788MHz B2: 1166.22~1217.37MHz B3: 1250.618~1286.423MHz截至星座信号（实际发射）2012年5GEO+5IGSO+4MEO（区域服务）主要是北斗系统第二阶段信号2020年5GEO+3IGSO+27MEO（全球服务）主要是北斗系统第三阶段信号一、系统概述3 .时间系统北斗时（BDT）溯源到协调世界时UTC（NTSC），与UTC的时间偏差小于100纳秒。BDT的起算历元时间是2006年1月1日零时零分零秒（UTC）。BDT与GPS时和Galileo时的互操作在北斗设计时间系统时已经考虑，BDT 与GPS时和Galileo时的时差将会被监测和发播。一、系统概述4 .坐标系统北斗系统采用中国2000大地坐标系统 （CGS2000）。CGS2000与国际地球参考框架ITRF的一致性约为5个厘米，对于大多数应用来说，可以不考虑CGS2000 和 ITRF 的坐标转换。一、系统概述5 .服务与性能美国WAAS系统:是由美国联邦航空局开发建立的用于飞机导航的一个系统， WAAS由约25个地面参考站台所组成，位置横跨整个美国。它们监看着卫星的数据。其中两个主要的站台，位于两岸，从各参考站台收集校正信号并建立校正信息。这些信息包括卫星的轨道误差，卫星上的电子钟误差，以及由于大气及电离层所造成的延迟。这些数据经计算校正之后再地球静止轨道卫星播发。 欧空局的EGNOS系统、日本的MWAS两种全球服务 开放服务：免费、开放定位精度: 10 m；授时精度: 20 ns；测速精度: 0.2 m/s授权服务: 确保高可靠应用（甚至是在复杂条件下）。两种区域服务广域差分服务定位精度: 1 m短报文通信服务一、系统概述6 .北斗增强系统北斗导航定位增强系统具有三种功能，即地球静止卫星（GEO）测距功能、完好性监测功能和广域差分功能。测距功能就是GEO卫星发射似GPS信号，把GEO卫星作为附加的导航星，增强卫星导航的可用性。地面完好性广播（GIB）功能可为用户提供完好性信息，因此，具有完好性监测的卫星导航系统可用性将满足所有飞行阶段直至I类精密进场的RNP完好性要求。采用GIB方法增强后，只需4颗可见卫星，而不是6颗具有良好几何配置的可见卫星就可确定出超差卫星。测距和完善性服务将在GEO导航转发器的整个地迹范围内提供服务，差分修正服务只能对应地面监测台网的地区范围内提供服务。参考站采集导航卫星和GEO卫星的距离和（或）相位数据，并传送至主站，在主站计算差分改正数，利用参考站的测量残差确定导航卫星和GEO卫星的完好性。GEO卫星携带的导航转发器向用户播发参考站得到的卫星改正数据和完好性信息，并发射导航卫星测距信号和导航电文，GEO卫星的作用犹如又一颗导航卫星。地面部分还包括GEO卫星跟踪站、主控站和数据发送站。用户部分是指用户接收机，这种接收机与普通的导航卫星接收机兼容，既能接收GEO卫星发射的信号，也能接收导航卫星信号。一、系统概述6 .部署情况第一步——北斗卫星导航试验系统 北斗第一阶段接收机给卫星发射定位请求，卫星将该请求转发给卫星地面控制中心，经过解算得到的位置信息，发送给卫星，卫星转发给接收机。缺点：军事应用上易暴露目标 2000年以来，成功发射3颗GEO卫星，建成北斗卫星导航试验系统。系统能够提供基本的定位、授时和短报文通信服务。 有源定位体制。2000年10月31日140E2000年12月21日80E2003年5月25日110.5E一、系统概述6 .部署情况第二步——全球系统 北斗第二阶段同GPS/Galileo/GLONASS,卫星播发信号，接收机接收处理 作为全球系统，北斗卫星导航系统首先在2012年左右覆盖亚太地区，并将在2020年前覆盖全球