三层电梯随机控制系统-Read.PDF

三层电梯随机控制系统 雷 桐 王 珺 南京大学电子科学与工程系 2007 年 6 月 一、 引言 - 2 - 二、 设计原理 - 2 - 1. PLC 输入输出的分配- 2 - 2. 频率传输环节- 2 - 3. 外呼信号,内呼信号的登记与消除环节- 3 - 4. 停车制动环节- 4 - 5. 开关门环节- 5 - 6. 定向环节及反向屏蔽环节- 6 - 7. 呼叫信号取消环节- 8 - 8. 报警环节 - 8 - 三、 实验系统 - 8 - 四、 调试要点 - 10 - 五、 解决的主要技术问题 - 10 - 六、 存在问题及后续研究展望 - 10 - 七、 致谢 - 11 - 八、 参考文献 - 11 - 九、 附录 - 11 - - 1 - 三层电梯随机控制系统 雷 桐（061180047），王 珺（061180092） （南京大学电子科学与工程系，江苏 南京 210089） 一、引言 电梯是现代日常生活中的高层建筑里不可或缺的一部分．无论是在闹 市区的大型商场，抑或是在高耸入云的写字楼，还是在安静的高校教学楼, 都可见电梯的身影.电梯的出现给工作和生活在高层建筑里的人们带来的 极大的方便,同时也在一定程度上促进了高层建筑的发展.而建筑楼层的逐 渐增多,使用人群的逐渐增长,也给电梯的设计制造者提出了挑战,如何能 让电梯即快捷又方便的为人们服务成为设计师们的第一要务. 在本学期的电工学实验课上,我们先后学习了三相交流电,三相异步电 动机,继电接触器,可编程逻辑控制器 (PLC)和变频器(VFD)的使用以及它们 的综合应用,在本实验中,我们将利用我们所学的知识和实验室的现有仪器 设备,模拟三层楼电梯随机控制系统. 二、设计原理 1. PLC 输入输出的分配 输入继电器 输出继电器 X0 二层外呼下楼按钮 Y0 二层下楼呼叫指示灯 X1 一层呼叫按钮+选层按钮 Y1 一层呼叫+选层指示灯 X2 二层选层按钮 Y2 二层呼叫指示灯 X3 三层呼叫按钮+选层按钮 Y3 三层呼叫+选层指示灯 X4 二层上楼呼叫按钮 Y4 二层上楼呼叫指示灯 X5 一层限位开关 Y5 开门指示灯，表示门控制电机正转 X6 二层限位开关 Y6 关门指示灯，表示门控制电机反转 X7 三层限位开关 Y7 报警指示灯 X10 开门限位开关 X11 关门限位开关 X12 关门按钮 X13 开门按钮 2. 频率传输环节 (1)0至13步PLC和VFD进行通讯的初始化指令; (2)23步为PLC由stop打到run时,检出其上升沿并调用子程序P4; (3)P4为频率传输指令,将频率2.5Hz传送到VFD.