中心回转抓岩机如何操作.doc

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中心回转抓岩机如何操作

HZ系列中心回转抓岩机 可百度搜索“左祥真”,咨询更多问题及价格。 中心回转抓岩机 中心回转抓岩机是一种大斗容抓岩机,它直接固定在凿井吊盘上,以压风作为动力,该设备具有使用范围广、适应性强、设备利用率高、动力单一、结构紧凑、占用井筒面积不大,便于井筒布置、安全可靠、操作灵活、维护方便等优点,目前在煤炭矿山得到了普遍的使用。该机由抓斗、提升机构、回转机构、变幅机构、支撑系统和机架等部件组成,见图6-9。 1.抓斗由抓片、拉杆、耳盘、气缸和配气阀等部件组成。抓片的一端与活塞杆下端铰接,腰部孔通过拉杆与耳盘铰接。司机控制气缸顶端的配气阀,使活塞上下往复运动,致使活塞杆下端牵动八块抓片张合抓取岩石。 图6-7 长绳悬吊抓岩机的增力矩抓斗 图6-8 长绳悬吊抓岩机的布置 1-提吊板;2-钢丝绳;3-钟形梁;4-活塞杆; 5-活塞;6-气缸;7-竖筋板;8-连杆;9-抓片; 10-耳盘;11-支腿;12-环形梁;13-配气阀 1-悬吊天轮;2-地面悬吊专用绞车;3-悬吊钢丝绳; 4-钢丝绳限位滑架;5-吊盘;6-供风管路;7-抓斗; 8-抓岩机控制电缆;9-升降操纵开关;10-抓斗控制阀门 2.提升机构 由气动机、减速器、卷筒、制动器和绳轮机构组成。悬吊抓斗的钢丝绳一端固定在臂杆上,另一端经动滑轮引入臂杆两端的定滑轮,并通过机架导向轮缠至卷筒。司机控制气阀,气动机带动卷筒正转或反转以升降抓斗。制动器与气动机同步动作,当气动机经操纵阀引入压气时,同时接通制动阀气缸松开制动带,卷筒开始转动。反之,当气动机停止工作时,制动带借弹簧张力张紧而制动。除绳轮机构外,整个提升机构安装在回转盘以上的机架上,并设有防水保护罩。 3.回转机构 由气动机、蜗轮蜗杆减速器、万向接头、小齿轮、回转座(内装与小齿轮相啮合的内齿圈)组成。当气动机径操纵阀给气转动时,驱动减速器,通过万向接头带动小齿轮,使其在大齿圈内既自转又公转,以实现整机作360°回转,可使抓斗在工作面任意角度工作。回转座底盘固定在吊盘的钢梁上,回转座防水罩顶端设有回转接头,保证抓岩机回转时不间断地供应压气。 4.变幅机构 由大气缸、增压油缸、两个推力油缸和臂杆组成。大气缸和增压油缸通过一根共用的活塞杆联成一体,活塞杆两端分别装有配气阀和控油阀,由于活塞杆两端的活塞面积大小不同,使增压油缸内的油压增至6.4MPa。增压油缸通过控制阀向铰接在机架与臂杆之间的两个推力油缸供油,推动活塞向上顶起臂杆变幅。打开配气阀,增压油缸内液压随之递减,油液自推力油缸返回增压油缸,臂杆靠自重下降收拢臂杆。 5.固定装置 由液压千斤顶、手动螺旋千斤顶和液压泵站组成。此装置用以固定吊盘,保证机器运转时盘体不致晃动。使用时,先用螺旋千斤顶调整吊盘中心,然后用液压千斤顶撑紧井帮。螺旋与液压千斤顶要对称布置。 6.机架 机架为焊接箱形结构,下部设司机室。司机室的四根立柱为空腔管柱,兼作压气管路,室内装有操纵阀和气压表,用于控制整机运转。 图6-9 中心回转抓岩机 1-抓斗;2-机架;3-臂杆;4-变幅油缸; 5-回转结构;6-提升绞车;7-回转动力机; 8-变幅气缸;9-增压油缸;10-操作阀和司机室 抓岩机的布置要与吊桶协调,保证工作面不出现抓岩死角。一套单钩提升时,吊桶中心和抓岩机中心各置于井筒中心对应的两侧;采用两套单钩提升时,两个吊桶应分别置于抓岩机中心两侧;采用一套双钩提升,一套单钩提升时,3个吊桶亦应分别置于抓岩机中心两侧。为防止吊盘偏重,抓岩机应尽量靠井筒中心布置,但需预留出激光通过孔。抓岩机中心通常偏离井筒中心650~700mm,而HZ-10型抓岩机通常为900mm。 为了安全,地面可增设凿井绞车,以便对抓岩机进行辅助悬吊,通常可与伞钻合用一台悬吊绞车。 抓岩机主机安装时,应先将吊盘下放到离工作面一定距离,即HZ-4型、HZ-6型距工作面为4~5m处,HZ-10型为7~8m处,然后主机下放到工作面,慢慢将主机直立起来,使回转支承座对准下层吊盘的两根横梁上。对准安装位置后用L型或U型螺桂固定,使主机与吊盘钢梁连成一体。 抓岩机提升机构安装时,应先将提升气动绞车下放到吊盘上,然后将其装在回转机架的左右梁上,找正位置,紧固螺栓。 抓岩机抓斗安装时,应将抓斗下放到工作面,但要注意将连接盘与气缸捆住,以防下放过程中活塞杆下落,抓片自动张开。 抓岩机支撑系统安装与固定时,应先将支撑系统下放到下层盘上.其安装与固定和环形轨道式抓岩机基本相同。 可百度搜索“左祥真”,咨询更多问题及价格。 下面有彩图,看的更直观! 可百度搜索“左祥真”,咨询更多问题及价格。

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