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日鼎DHE伺服配多圈17bit绝对值编码器时的调试-杭州日鼎控制技术
日鼎DHE 伺服配多圈17bit 绝对值编码器时的调试指南
1. 文档目的：
多圈17bit 绝对值编码器在使用中有许多和普通增量式光电编
码器不同的特点，在使用中有不少需要特别主要的点需要提出来
特别关注。
2. 通讯设置参数：
带多圈17bit 编码器的驱动器一般支持CAN 或者485 通讯，通
讯参数必须要和使用的上位机匹配。
CAN 通讯参数：
参数号 参数名称 可选范围和含义 默认值 注意点
虽然使用Canop 通信，
控制模式
Pn-09 0-10 0 但是如果用脉冲运行的
选择
话，还是选择0
1. 同个网络中各个站
Pn-82 站号 1-31 1 点号不能相同
2. 485 和can 共用
0.125kps
1.250kps
Pr-06 Can 波特率 2.500kps 4
3.750kps
4.1000kps
1
485 通讯参数：
参数号 参数名称 可选范围和含义 默认值 注意点
虽然使用485 通信，但是如
控制模式
Pn-09 0-10 0 果用脉冲运行的话，还是选
选择
择0
0.ASCII 8N1 数据形式里面
1.RTU 8N1 第一位8 表示8 个数据位
2.ASCII 8O1 第二位的N,O,E 表示无校验
3. RTU 8O1 位，奇校验，偶校验
Pn-81 485 协议 1
4.ASCII 8E1 最后一位的1 或2 表示1 位
5. RTU 8E1 或者2 位停止位
6.ASCII 8N2
7. RTU 8N2
3. 同个网络中各个站点号
Pn-82 站号 1-31 1 不能相同
4. 485 和can 共用
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