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环型桁架卫星天线的非线性动力学分析-动力学与控制学报
第14卷第2期2016年4月 动力 学 与控 制 学报 Vol.14No.2
16726553/2016/14 /1385 Apr.2016
⑵ JOURNALOFDYNAMICSANDCONTROL
环型桁架卫星天线的非线性动力学分析
1,2 2
侯飞 张伟
(1.山西大同大学煤炭工程学院,大同 037009)
(2.北京工业大学机电学院机械结构非线性振动与强度北京市重点实验室,北京 100124)
摘要 我国航天工业迫切需要掌握可入轨后展开的大型网架式空间结构技术,而环形桁架可展天线具有应
用空间大、结构形式简明的特点,是目前大型卫星天线较为理想的结构形式[1-3].本文基于Zhangetal建立
的环形天线模型为研究对象并在此基础上建立了天线振动时的非线性常微分运动方程,运用matlab数值模
拟方法研究了热激励对系统非线性动力学行为的影响.
关键词 环型桁架, 非线性动力学, 混沌运动
DOI: 10.6052/167265532016014
互联系,在索网中施加预拉力后,使前索网形成所
引言
需的抛物面,金属发射网附着于前索网完成电波反
随着航天技术的迅速发展,大型卫星天线结构 射任务.其展开原理利用了平行四边形对角可伸缩
研究越来越受到人们的重视.可展开结构最大的特 的特点,由连续的驱动索穿过周边环型桁架可伸缩
点就是具有可展开性:在发射时处于收拢状态,在发 的对角杆单元(套筒机构),通过电机带动驱动索,
射入轨接受到指令后开始展开,完成展开后锁定并 从而使结构展开.
且保持工作状态.但在一定范围内天线的口径增大, 本文对环形桁架在热场条件下的非线性动力
质量并没有成比例的增加,且并不会改变结构形式, 学行为进行数值研究,为环形桁架可展开天线的实
是目前大型卫星天线较为理想的结构形式[4-6]. 践提供重要的依据,同时对大型空间可展开天线问
题的研究积累技术手段.
1 环型桁架卫星天线的动力学方程
本文把环形桁架可展天线等效成图2所示的
圆柱壳结构[7-10].等效后壳体的中面半径为R,轴
向的长度为L,圆柱壳沿径向方向的厚度为h.在壳
体中面建立曲线坐标(如图2所示),壳内任一点
的位移为u、v、w,分别代表x, ,z三个方向,并假
图1 环形桁架可展开天线结构 θ
Fig.1 Circularmeshantenna 设圆柱壳处于变化的温度场中.
假设等效圆柱壳中面的位移分量分别为 u,
环形桁架可展开天线结构(图1)由四部分组 0
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