基于人群搜索算法的四驱汽车扭矩分配控制策略.PDFVIP

２０１５年 １１月 农 业 机 械 学 报 第 ４６卷 第 １１期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１５．１１．０５０ 基于人群搜索算法的四驱汽车扭矩分配控制策略 １，２ １ ２ 陈黎卿 　胡冬宝　陈无畏 （１．安徽农业大学工学院，合肥 ２３００３６；２．合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥 ２３０００９） 摘要：为了提高四驱汽车的整车性能，对四驱汽车扭矩分配特性进行了相关分析，并提出了一种新的扭矩分配控制 策略。基于 Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ构建了整车７自由度动力学模型；研究了不同路面、不同车速和不同转向工况下轴间 扭矩分配和轮间扭矩分配对汽车质心侧偏角及横摆角速度的影响规律。以线性二自由度半车模型作为参考对象， 基于人群搜索算法（Ｓｅｅｋｅｒｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ＳＯＡ）和 ＰＩＤ控制系统设计了扭矩分配控制系统，并进行了仿真分 析。基于