《可编程控制器原理与应用》电子教案[精品].ppt

5.1.1 控制任务分析 传统X62W万能铣床控制系统的电气原理图 M1是主轴电动机 M2是冷却泵电动机 M3是进给电动机 * （1）铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，因此主轴电动机M1要能够正反转，但方向改变并不频繁；主轴电动机采用电磁离合器制动，以实现准确停车。 （2）铣床的工作台要求有六个方向的进给运动，因此也要求进给电动机能正反转；进给的快速移动通过电磁铁和机械挂档来完成；圆工作台的回转运动由进给电动机经传动机构驱动。 1．控制要求 * （3）主轴运动和进给运动采用变速盘进行速度选择，两种运动都要求变速后作瞬时点动，以保证变速齿轮良好地啮合。 （4）当主轴电动机或冷却泵电动机过载时，进给运动必须立即停止，以免损坏刀具和铣床。 （5）根据加工工艺的要求，铣床应具有以下电气联锁： a.只有主轴旋转后进给运动和进给的快速移动才允许 执行，以防止刀具和铣床的损坏。 * b.只有进给停止后主轴才能停止，以减小加工工件的的表面粗糙度；也可采用主轴运动和进给运动同时停止的方式，因为主轴运动的转动惯量很大，这样实际上就保证了进给运动先停止，主轴运动后停止的要求。 c.六个方向的进给运动间必须有联锁，以保证机械操纵手柄每次操作只能执行一个方向的进给运动。 （6）要求有冷却系统、照明设备及必要的保护措施。 * 2．控制任务分析 本控制任务是运用PLC对铣床进行电气改造，因而机床的机械部分保持不变。为便于操作机床，所有主令器件的位置都保持原位不变，并将它们作为输入元件与PLC输入点（X）相连； 电磁离合器YC1～YC3及交流接触器KM1～KM4作为输出元件和PLC的输出点（Y）相连，并都保持原型号及规格不变。 * 在电气改造时，铣床控制线路的主回路不变，而涉及触点较多，连线较为复杂的控制回路由PLC编程代替，为使梯形图程序具有正确的逻辑关系，首先必须仔细分析X62W万能铣床继电器控制电路的各个环节，理清其逻辑关系。 * 5.1.2 相关基础知识 1. X62W万能铣床继电器控制电路解读 万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀及端面铣刀等刀具对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，还可以加装万能铣头、分度头和圆工作台等机床附件来扩大加工范围。 * X62W万能铣床主要由底座、床身、主轴、悬梁、刀杆、升降台、横溜板、回转盘和工作台等几部分组成。工件放置在工作台上，工作台可以前后纵向移动；工作台放置在可以转动的回转盘上，回转盘放置在可以横向移动的横溜板上，而横溜板又放置在可以上下移动的升降台上。因此安装在工作台上的工件能够进行前后左右上下多个方向运动。 * 　铣床电气元件功能表 电气符号 名称及功能 电气符号 名称及功能 M1 主轴电动机 SQ2 进给变速冲动行程开关 M2 冷却泵电动机 SQ3 工作台向前、下进给行程开关 M3 进给电动机 SQ4 工作台向后、上进给行程开关 KM1 主轴电动机接触器 SQ5 工作台向左进给行程开关 KM2 快速进给接触器 SQ6 工作台向右进给行程开关 KM3、KM4 进给电动机正、反转接触器 T1 照明变压器 QS1 电源开关 T2 整流变压器 QS2 冷却泵开关 TC 控制变压器 SA1 主轴换刀制动开关 YC1 主轴制动电磁离合器 SA2 圆工作台转换开关 YC2、YC3 快慢速进给电磁离合器 SA3 主轴换向开关 FR1 主轴电动机过载保护 SA4 照明灯开关 FR2 冷却泵电动机过载保护 SB1、SB2 主轴启动按钮 FR3 进给电动机过载保护 SB3、SB4 快速进给按钮 FU1～FU6 短路保护 SB5、SB6 主轴停止按钮 VC 整流桥 SQ1 主轴变速冲动行程开关 EL 照明灯 * （1）主轴电动机M1的控制 继电器控制原理图中，主轴电动机M1由接触器KM1控制，主轴旋转方向事先可通过转换开关SA3来选择。为便于操作，在机床的两边各有一个启停按钮，按下启动按钮SB1或SB2，接触器KM1线圈得电并自锁，主轴电动机运转； 按下停止按钮SB5或SB6，常闭触点SB5-1或SB6-1断开，接触器KM1线圈断电，常开触点SB5-2或SB6-2闭合，主轴制动电磁离合器YC1得电，主轴电动机停转。 为便于更换刀具，可转动转换开关SA1，使SA1-2闭合，YC1得电，主轴制动；同时SA1-1断开，切断控制回路，以防换刀时启动主轴发生意外。 * 主轴在变速时，应先将变速手柄下压，再向外拉动手柄，转动变速盘选择所需转速，然后快速将手柄快速推回原位。在手柄推拉过程中，凸轮瞬间压下弹簧杆使冲动开关SQ1瞬时动作，接触器KM1线圈瞬时得电，以便于变速齿轮啮合。 * 接触器KM1线圈和主轴制动电磁