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伺服故障诊断表
伺服故障诊断参考表
序号 报警名称 运行状态 发生原因 处理方法 A.01 参数破坏 ·驱动器上电时 输入参数时OFF了电源，在下次电源ON时发生报警
电路板故障
重新上电后，检查是否还存在同样现象。
仍有报警将驱动器通过Fn001恢复出厂值清除报警。
如果还是存在报警，则驱动器外部存储器可能已损坏，需更换芯片。 A.04 过载 ·伺服ON时
·伺服ON指令输入后电机运行时
·控制电源ON时 系统超过额定转矩连续运行：
伺服电机之间的配线有误
负载大超过额定转矩、编码器接触不良或配线有误、电机过热退磁
电路板故障 检查UVW线及电机侧插头是否接触良好
监视Un003是否在100%以内，超过则要检查机械是否卡住；检查驱动侧配线和电机侧插头接触良好和对应，由于电机退磁需更换电机
更换驱动器 A.08
A.09 UVW相电流反馈电路异常 ·驱动器上电时
电路板故障 将驱动器通过Fn001恢复出厂值清除报警。
仍有报警更换驱动器
A.10
A.11 编码器ABC相断线
编码器UVW相断线
·控制电源ON时
·伺服ON时
·电机运行中 编码器断线或接触不良
编码器线路有干扰或编码器故障
电路板故障 检查编码器插头接触是否良好，插头内的线是否有断开，可以换一根编码器线缆试
强弱电分开做好1CN屏蔽线和接地线
驱动器侧2CN插头内部电路损坏 A.12 IPM模块电流过大或温度过高 ·电机运行中
·伺服ON时
·控制电源ON时 驱动器和电机间UVW以及编码器配线有误或短路
电机UVW之间有短路
驱动器使用环境温度超过55以上或风扇停止
处于过载连续运行状态
电机编码器相位不对
电机编码器故障
电机内部绕组短路
内部电路或电路板故障
电路板故障
检查配线，进行正确配线
测量电机UVW之间是否短路
检查U、V、W
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