传感技术 第六章 磁电式传感器及其应用.ppt

Chapter 6 磁电式传感器及其应用 ?6－1磁电感应式传感器 磁电感应式传感器, 是利用电磁感应原理将被测量（如振动、位移、转速等）转换成电信号的一种传感器。 它不需要辅助电源就能把被测对象的机械量转换成易于测量的电信号, 是有源传感器。由于它输出功率大且性能稳定, 具有一定的工作带宽（10～1000 Hz）, 所以得到普遍应用。 一、工作原理 法拉第电磁感应： 类型 二、磁电感应式传感器的设计原则 线圈组件：线圈 骨架 （金属产生磁阻尼，Nonlinear） （非金属无磁阻尼，linear） ?6－2 Hall－sensors 霍尔传感器是基于霍尔效应的一种传感器。1879年美国物理学家霍尔首先在金属材料中发现了霍尔效应, 但由于金属材料的霍尔效应太弱而没有得到应用。随着半导体技术的发展, 开始用半导体材料制成霍尔元件, 由于它的霍尔效应显著而得到应用和发展。 霍尔传感器广泛用于电磁测量、压力、加速度、振动等方面的测量。 Hall效应的一般表达式： 二、Hall Device 1、器件的结构 1）在Hall片两相互垂直的侧面引出电极 1－1：控制电流； 2－2：Hall电压输出极 2）封装：Metal or ceramic coat ＋环氧树脂 2、Hall－sensor 参数 4、Hall－sensor类型 5、 Hall－sensor连接方式和输出电路 2）连接方式 ?6－3 磁敏电阻器 MR－sensor 二、工作原理和MR－sensor 结构 3、 MR结构 4、磁敏电阻的基本特征 1）RB－B曲线 2）灵敏度 K＝ RB/Ro ?6－4 磁敏二极管和磁敏三极管 一、磁敏二极管 1、结构 2、工作原理 3、工作特性 ?6－5 磁电式传感器的应用 一、Hall位移 二、 Hall汽车点火器 三、 磁敏二极管探伤 四、 无触点电位器(可用M二极管、M三极管、Hall Device，还有MR) 五、无接触式仿型加工 六、Hall元件测大电流 七、自动供水装置 八、材料研究中的应用 作业（P124） 6-1 6-2 6-3 6-4 当受到反向磁场(B－)作用时，由于磁场的作用，洛仑兹力使载流子偏向发射结的一侧，导致集电极电流显著下降，当正向磁场(B＋)作用时，在B＋的作用下，载流子向集电极一侧偏转，使集电汲电流增大。 N+ N+ e P+ x r b y c I N+ N+ e P+ x I r b c B＋ y B- 由此可知、磁敏三极管在正、反向磁场作用下，其集电极电流出现明显变化。这样就可以利用磁敏三极管来测量弱磁场、电流、转速、位移等物理量。 N+ N+ e P+ x I r b c y H+ N+ N+ e P+ x I r b c H- y N+ N+ e P+ x r b y c I （a） (b) (c) 与普通晶体管的伏安特性曲线类似。由图可知，磁敏三极管的电流放大倍数小于1。 (1) 伏安特性 3. 磁敏三极管的主要特性 I U 0.1 T 0 T -0.1 T (2) 磁电特性 磁敏三极管的磁电特性是应用的基础，右图为国产NPN型3BCM(锗)磁敏三极管的磁电特性， 在弱磁场作用 下，曲线接近 一条直线。 3BCM 磁敏三极管的磁电特性 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 B/0.1T ΔIc/mA 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 (3) 温度特性及其补偿 磁敏三极管对温度比较敏感，使用时必须进行温度补偿。对于锗磁敏三极管如3ACM、3BCM，其磁灵敏度的温度系数为0.8％/0C；硅磁敏三极管(3CCM)磁灵敏度的温度系数为-0.6％/0C 。因此，实际使用时必须对磁敏三极管进行温度补偿。 对于硅磁敏三极管因其具有负温度系数，可用正温度系数的普通硅三极管来补偿因温度而产生的集电极电流的漂移。 具体补偿电路如图所示。 当温度升高时，V1管集 电极电流IC增加．导致 Vm管的集电极电流也增 加，从而补偿了Vm管因 温度升高而导致IC 的下降。 EC R1 μA mA V1 Vm Re R2 补偿电路 利用锗磁敏二极管电流随温度升高而增加的这一特性，使其作为硅磁敏三极管的负载，从而当温度升高时，可补偿硅磁敏三极管的负温度漂移系数所引起的电流下降。 W Vm U0 EC 补偿电路( b)