信号与系统 第八章 Z变换及分析.ppt

本章内容： z变换的基本概念和基本性质 z变换与拉氏变换、傅氏变换的关系 利用z变换解差分方程 离散系统的系统函数 离散系统的频响特性 系统函数零极点分布与系统时域、频域特性及稳定性的关系 §8.3 Z变换的收敛域 *** 从 S 平面到 Z 平面的映射*** §8.4 逆Z变换 （1）留数法 （2）幂级数展开法 （3）部分分式法 一、留数法 三、部分分式法 §8.5 Z变换的基本性质（自学61-73页） 线性和位移特性 序列线性加权（ Z 域微分） 序列指数加权（ Z 域尺度变换） 初值定理和终值定理 时域卷积和 Z 域卷积定理 帕斯瓦尔定理 （参见下册的P-73表8-5） 一、从 S 平面到 Z 平面的映射 §8.7 用单边Z变换解差分方程 解差分方程的方法： （1）时域经典法 （2）Z变换解法 一、复习Z变换的位移性质 2.双边序列左移的单边Z变换 3.双边序列右移的单边Z变换 4.对于因果序列x(n) 二、用单边Z变换解差分方程的步骤和思路 x(n-r)、y(n-k)均为右移序列，两边取单边Z变换得： §8.8 离散系统的系统函数 1 系统零状态响应的Z变换与激励的Z变换之比 若x(n)是因果序列, 且系统处于零状态： 1 由极点分布决定系统单位样值响应h(n)（因果系统） §8.9 离散时间傅立叶变换（DTFT） －－序列的傅立叶变换 二、连续信号和离散序列的傅立叶变换的比较 连续 离散 1.系统频率响应：系统单位样值响应的傅立叶变换 系统的激励是 ，因为它的频谱覆盖了频率的 范围，且幅值为常数。 于是系统的单位样值响应 可以看成是对各次谐波滤波的效果 。 2.系统频率响应：正弦序列作用下系统的稳态响应的傅立叶变换与正弦序列的傅立叶变换之比。 二、系统的频率响应的几何确定 系统的频率响应的几何确定法 （1）z=0处的零极点对幅频特性 没有影响，只对相位有影响; （2）当 旋转到某个极点 附近时，例如在同一半径上时， 较短，则 在该点应当出现一个峰值， 越短， 附近越尖锐。 （3）若 落在单位圆上，则 ，则 处的峰值趋于无穷大; 零点的作用与极点的作用正好相反。 作业2：8.21 (选做2题） 8.23 (选做2题） 8.25 8.27 8.29 8.32 8.37（1，2，3） 发散 收敛域 （2） 非因果系统 该非因果系统是稳定的。 右边序列 左边序列 收敛域 临界稳定 例：已知因果系统的系统函数如下： 试说明该系统是否稳定？ 解： 一、定义： ——正Z变换 ——逆Z变换 一.常用信号的离散时间傅立叶变换 1. 通常 是复函数，用它的模和相位表示: 离散时间傅立叶变换（DTFT）补充内容 时，低通特性, 时，高通特性, 单调指数衰减 摆动指数衰减 2. 可以得出结论:实偶序列 实偶函数 3.矩形脉冲: 当 时，可得到: 有同样的结论:实偶信号 实偶函数 ※ 与对应的连续时间信号比较 如图所示: 如图所示: 4. 二 周期信号 的DTFT 结论: 可以见得与连续时间傅立叶变换中相应的形式是完全一致的。 离散时间傅立叶变换（DTFT）补充结束！ 三 离散时间傅立叶变换的性质（主要） 1 周期性 : 比较：这是与连续时间傅立叶变换不同的。 则 若 2 卷积特性： 若 则 说明：该特性提供了对LTI系统进行频域分析 的理论基础。 时域的周期性 频域的离散性 时域的离散性 频域的周期性 时域的非周期性 频域的连续性 时域的连续性 频域的非周期性 可以见得：信号在时域的特性和在频域的特性之间存在以下对应关系： §8.10 离散时间系统的频率响应特性 一、频率响应的定义： 当h(n)已知时，下列表达式表示系统频率响应函数 物理意义： 表示以 h(n) 为加权系数，对各次谐波进行加权或改变。 反映了系统对 信号在整个频 带的滤波作用 因为 是周期的，所以 也是周期的， 其周期为重复频率 。 物理意义：把系统看成滤波器，则滤波器的频率响应特性为 ，其中幅频特性是 ，且对信号有相