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第4章静定结构的位移计算 §4-1 概述 §4-2 虚功原理 §4-3 结构位移计算的一般公式 §4-4 静定结构在荷载作用下的位移计算 §4-5 图乘法 §4-6 静定结构由于非荷载作用引起的位移 §4-7 互等定理 一、变形和位移的区别 二、位移的分类 二、位移的分类 三、产生位移的原因 四、计算位移的目的 一、功、实功、虚功 1. 功： 一对平衡力的功： 2. 实功和虚功 3. 外力虚功和内力虚功： 二、虚功原理 对于任何微小的虚位移（约束许可的位移），外力所做的虚功总和等于此变形体各微段截面上内力所做的虚功（虚应变能）总和。 实际位移状态 计算结构位移的一般公式 实际位移状态 单位荷载法计算结构位移的特点： 在原结构上撤去所有引起结构位移的因素，施加与所求位移相对应的荷载，得到虚设力状态。 虚拟力状态的设法： 虚拟力状态的设法： 梁的位移计算 （1）求简支梁中点C的竖向位移。（EI已知） 梁的位移计算 （2）求简支梁B端转角。（EI已知） 梁的位移计算 （3）求悬臂梁A端的挠度。（EI已知） 梁的位移计算 （4）求悬臂梁A端的转角。（EI已知） 2. 刚架的位移计算 （1）求刚架C 端的水平位移。（EI为常数） 2. 刚架的位移计算 （2）求刚架C 端的角位移。（EI为常数） （3）求刚架D 端的角位移。（EI为常数） （3）求刚架D 端的角位移。（EI为常数） 3. 桁架的位移计算 （1）求桁架结点2 的竖向位移。（EA为常数） §4-5 图乘法 二、图乘法的使用条件 杆段的EI为常数。 杆件轴线是直线。 例1：求简支梁中点C的竖向位移和B端转角。（EI已知） 例1：求简支梁中点C的竖向位移和B端转角。（EI已知） 例2：求伸臂梁C端的竖向位移。EI=1.5×105KNm2。 例3：求图示刚架C点的水平位移、竖向位移和角位移。EI为常数。 例3：求图示刚架C点的水平位移、竖向位移和角位移。EI为常数。 例3：求图示刚架C点的水平位移、竖向位移和角位移。EI为常数。 例4：求图示结构CD两点间距离的变化。EI为常数。 §4-6 静定结构由于非荷载作用引起的位移 实际位移状态 一、支座移动引起的位移 二、温度改变引起的位移 §4-7 互等定理 一、功的互等定理 静定结构位移计算重点回顾 虚功及虚功原理 计算结构位移的一般公式 静定结构由于荷载所引起的位移公式 静定结构由于荷载所引起的位移计算方法-单位荷载法 利用图乘法计算刚架在荷载作用下的位移 习题8：求桁架 3 、5 两结点的相对位移。（EA为常数） 本章作业 第一次：4－1（a）（b），4－2 第二次：4－3 第三次：4－7，4－9 第四次：4－4，4－5 例3：求图示结构C截面的竖向位移（各杆均为矩形，h=0.1m, 长为1米, ?=0.00001）。 5oC 5 oC 15 oC A B C C 1 A B C 1 A B 1 1 M图 N图 F1 A B 1 2 A B 1 2 F2 ?21 ?12 第一状态 第二状态 虚功原理： 同理： 第一状态的外力在第二状态位移上所作的虚功等于第二状态外力在第一状态位移上所作的虚功。（功的互等定理） 二、位移的互等定理 A B 1 2 F1 A B 1 2 F2 ?21 ?12 第一状态 第二状态 =1 =1 第一个单位力引起的在第二个单位力作用方向上的位移上等于第二个单位力引起的在第一个单位力作用方向上的位移。（位移互等定理） 三、反力的互等定理 ?1 =1 A B 1 2 r21 ?2 =1 A B 1 2 r12 A B 1 2 r21 ?1 =1 A B 1 2 r12 ?2 =1 支座 1 发生单位位移所引起的支座 2 的反力等于支座 2 发生单位位移所引起的支座 1 的反力。（反力互等定理） 材料处于弹性阶段，应力与应变成正比。 结构变形很小，不影响力的作用。 说明： 所有互等定理中的力和位移全部为广义力和广义位移。 线性变形体系 四、互等定理的适用条件 梁： 刚架： 桁架： 拱： 组合结构 A B C P=1 A B C D P=1 P=1 ? ?CV A B C M=1 ? jC ??CD A B C M=1 M=1 ? jC相对 1 2 4 3 7 8 6 5 li 1/li 1/li ? j57 关键：五种虚设力方法 AP : MP图的面积。 yC : MP图面积的形心C对应的M 图纵标。 注意事项： 取yC坐标的图必须按直线规律变化，计算AP 的整个长度上应为同一直线。 yC与AP 在基线同侧，乘积为正，异侧为负。 M 图由若干段组成时，应分段图乘。 习题1：求：?DV 。EI为常数。 解：作 MP 图和 M 图 A B C D