步进电机的PLC控制实现-无锡职业技术学院.PPT

《PLC控制系统的构建与运行》 项目三 双轴立体仓库PLC控制系统的构建与运行 无锡职业技术学院 项目提纲 项目内容 任务描述： 2、PLC的选择 三、电路连接 任务描述： * 学习目标： 1、了解和熟悉PLC的结构和外部接线方式。 2、熟悉和掌握PLC的循环扫描工作过程。 3、了解PLC的特点及与传统继电接触器控制系统的区别。 4、了解编辑程序和下载程序的方法和步骤，学会使用编程软件对PLC的运行状态进行监控。 学时：10课时 项目纲要：自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。 项目提纲 任务1：步进电机的PLC控制实现（4学时） 知识点： 乘法指令、步进指令、M8029 任务2：仓位顺序存储控制系统（6学时） 知识点：PLC与机械式位置传感器的外部接线、计数器、移位指令 任务一：步进电机的PLC控制实现 1.用PLC控制步进电机的转的圈数。 2.用步进驱动器驱动步进电机 。 1.按下启动键，对成圈的线材按固定的长度裁开。 2.按下停止键，系统立即停止工作。 任务要求： 任务一：步进电机的PLC控制实现 1、步进电机及步进驱动器的选择 任务一：步进电机的PLC控制实现 步进电机和步进驱动在选择时需要考虑两个方面，一是步进电机的功率要能拖动负载，二是步进电机步距角和步进驱动的细分步选择。在这里我们选择42BYG004永磁感应子式步进电机，步距角为1.8°，选择SH2034D步进电机驱动器，设置为5细分。因此电机每转一周，PLC要发出1000个脉冲，每个脉冲线材走0.05mm。 步进电机的驱动电源一般有两种驱动方式，一种是CP/DIR驱动方式，还有一种是CW/CCW驱动方式。 系统构建： 一、器件及原理 CP/DIR驱动方式 CW/CCW驱动方式 任务一：步进电机的PLC控制实现 在这个控制系统中，需要3个输入信号，分别是一个起动信号、一个停止信号和一个脱机信号；另外需要4个输出信号，分别是一个脉冲输出、一个脉冲方向、一个脱机信号和一个切刀信号。要输出脉冲，因此必须要用晶体管输出的PLC，可以选择FX2N-16MT。 任务一：步进电机的PLC控制实现 任务一：步进电机的PLC控制实现 二、I/O分配表 任务一：步进电机的PLC控制实现 控制系统可通过外部控制元件对系统进行控制，起动信号X0为外部输入按钮提供信号；停止信号X1为外部输入按钮提供信号；脱机信号X2为外部输入转换开关提供信号。可以通过改变数据寄存器D0的数据来改变输入线材的长度，单位是mm，因为PLC发送一个脉冲线材走0.05mm，所以需要将D0中的数据除以0.05便是PLC所需要发出的脉冲数，即D0中的数据乘以20放在D10中。脉冲发送结束后，M8029产生一个上升沿，这时将线材切割，1s后切割完毕。 任务一：步进电机的PLC控制实现 四、系统程序编写 任务一：步进电机的PLC控制实现 任务二 :仓位顺序存储控制系统 当前物料口上的货物放入最小号仓位。 1. 按下启动按钮，若物料口有货，将货物送至最小号仓位。2. 按下停止按钮，若正在输送货物，则执行完本次输送任务后，返回原点。 3. 按下复位按钮，上料托盘回上料口，X和Y轴电机返回原点。 4. 系统启动后的工作循环为：物料放在托盘---托盘伸出--物料口检测开关检测到信号--托盘返回--X和Y电机根据仓库情况送至最小号仓位。 任务要求： SH-2H057驱动器输入信号共有三路： 步进脉冲信号CP、方向电平信号DIR、脱机电平信号FREE。它们在驱动器内部分别通过270Ω的限流电阻接入光耦的负输入端，且电路形式完全相同，三路光耦的正输入端为OPTO端，三路输入信号在驱动器内部接成共阳方式，所以OPTO端需接外部系统的VCC端，如果VCC是+5伏，可直接接入;否则需在外部另加限流电阻，保证给驱动器内部光耦提供8-15mA的驱动电流。 任务二 :仓位顺序存储控制系统 系统构建： 一、器件及原理 1.SH-2H057驱动器 2、元器件选型 （1）电源 DADONG系列开关电源，220VAC输入，24VDC输出，允许电流5A。 （2）控制器 ①三菱FX2N-48MR-001型可编程序控制器（PLC），继电器输出型，AC电源，DC输入输出，24个输入点，24个输出点。 ②SH-2H057型步进电机驱动器，可驱动24V两相八拍步进电机，驱动电流最大可达3A，可选细分步。 ③继电器，用于驱动直流电机。