双闭环直流调速系统推荐.docVIP

摘 要 近年来，交流调速系统发展很快，然而直流调速系统无论在理论上和实践上都比较成熟，并且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流调速系统的基础，所以直流调速系统在生产生活中有着举足轻重的作用。 本课程设计是一个基于单片机的双闭环直流调速控制系统设计，介绍了直流电动机开环和双闭环调速系统的组成及静、动态特性，并且根据PID控制转速模块，给出了动态结构框图，用工程设计方法设计了直流电动机双闭环调速系统。最后用MATLAB软件搭建了仿真模型，对调速系统进行了仿真研究。 通过对直流电动机双闭环调速系统动态特性的研究与仿真，可以清楚地看到，直流电动机双闭环调速系统具有较好的动态特性，可以在给定调速范围内，实现无静差平滑调速，这为直流电动机调速系统的硬件实验提供了理论依据。 关键词：直流双闭环；PID控制；MATLAB仿真 目 录 TOC \o 1-3 \f \h \z HYPERLINK \l _Toc312409039 第1章 绪论 PAGEREF _Toc312409039 \h 1 HYPERLINK \l _Toc312409040 第2章课程设计方案 PAGEREF _Toc312409040 \h 2 HYPERLINK \l _Toc312409041 2.1方案选择 PAGEREF _Toc312409041 \h 2 HYPERLINK \l _Toc312409042 2.2系统组成总体结构 PAGEREF _Toc312409042 \h 4 HYPERLINK \l _Toc312409043 第3章 硬件设计 PAGEREF _Toc312409043 \h 6 HYPERLINK \l _Toc312409044 3.1电流检测电路 PAGEREF _Toc312409044 \h 6 HYPERLINK \l _Toc312409045 3.2 A/D转换接口电路 PAGEREF _Toc312409045 \h 7 HYPERLINK \l _Toc312409046 3.4 D/A转换电路 PAGEREF _Toc312409046 \h 8 HYPERLINK \l _Toc312409047 3.5 触发电路 PAGEREF _Toc312409047 \h 9 HYPERLINK \l _Toc312409048 3.6三相整流电路 PAGEREF _Toc312409048 \h 10 HYPERLINK \l _Toc312409049 3.7 转速检测电路 PAGEREF _Toc312409049 \h 9 HYPERLINK \l _Toc312409050 3.8显示电路 PAGEREF _Toc312409050 \h 10 HYPERLINK \l _Toc312409051 第4章 软件设计 PAGEREF _Toc312409051 \h 11 HYPERLINK \l _Toc312409052 4.1双闭环调速系统PID的设计 PAGEREF _Toc312409052 \h 11 HYPERLINK \l _Toc312409053 4.2电流调节器的设计 PAGEREF _Toc312409053 \h 11 HYPERLINK \l _Toc312409054 4.3转速调节器的设计 PAGEREF _Toc312409054 \h 12 HYPERLINK \l _Toc312409055 4.4程序设计流程图 PAGEREF _Toc312409055 \h 13 HYPERLINK \l _Toc312409056 第5章 系统测试与分析/实验数据及分析 PAGEREF _Toc312409056 \h 15 HYPERLINK \l _Toc312409057 第6章 课程设计总结 PAGEREF _Toc312409057 \h 16 HYPERLINK \l _Toc312409058 参考文献 PAGEREF _Toc312409058 \h 17 第1章 绪论 双闭环直流电机调速系统的发展与计算机技术的发展密切相关，计算机开创于1955一1962年，1962一1967年为直接数字控制时期，1967一1972年为小型计算机时期，1972年一今为微型计算机时期。采用微型计算机，已经制造出大量的分级递阶控制系统、分散型控制统、专用控制器等，对工业的发展起到了巨大促进作用。与计算机的硬件相比，计算机的软件发展则要慢得多，在整个50年代至70年代，软件生产的改进很有限。到70年代末，许多算机控制系统仍采用汇编语言编程。现在已采用了高级语言进行实时控制。初创时期，微机控制设备庞大，各