睿达科技RDLC320主板用户手册199.doc

RDLC320控制系统用户手册 深圳市睿达科技有限公司 RD Co., Ltd. 版权申明 深圳市睿达科技有限公司 保留所有权力 深圳市睿达科技有限公司（以下简称睿达科技）具有本产品及相关软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。 睿达科技有权在不事先通知的情况下，对本手册中所述产品的外形、功能进行增删、修改，有权在不事先通知的情况下，对本产品附带的任何文档进行修改。 使用者在使用本文所述产品时请仔细阅读本手册，睿达科技不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任。 运动中的机器有危险，使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制，睿达科技没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责。 目 录 1 概述 1 1.1简介 1 1.2控制器型号说明 1 1.3控制器性能比较 1 2 安装尺寸 3 2.1主板安装尺寸 3 2.2面板安装尺寸 4 3 实物图和接口一览 5 3.1主板实物图 5 3.2 面板实物图 5 4 IO板接口信号说明 6 4.1 主电源接口CN1 6 4.2 显示面板接口HMI 6 4.3 通用/专用输出口CN2 6 4.4 三轴限位及专用输入接口CN3/CN4 7 4.5 X/Y/Z三轴驱动器接口 8 4.6 激光电源控制接口CN6/CN7 8 4.7水保护输入接口CN5 9 5 激光电源接口举例 10 5.1玻璃管数字激光电源 10 5.2玻璃管模拟激光电源 10 5.3 射频CO2激光器 11 6 步进电机驱动器接口举例 12 6.1概述 12 6.2 脉冲信号上升沿有效 12 6.3脉冲信号下降沿有效 13 7 IO口接线示例 15 7.1输入口 15 7.2输出口 16 8 人机界面操作说明 17 8.1 主界面介绍 17 8.2 按键介绍 18 9 厂家/用户参数详解 26 9.1 厂家参数 26 9.2 用户参数 28 1 概述 1.1简介 RDLC320系统是睿达科技开发的最新一代激光雕刻/切割控制系统，该控制系统具有更好的硬件稳定性，具有更好的抗高压、抗静电干扰的特性，具有更友好的人机操作特性及更强大的软件功能。包括更完善更优秀的运动控制功能，大容量文件存储器，双路独立可调的数字/模拟激光电源控制接口，兼容性更强的U盘驱动程序，多路通用/专用IO控制，集成专用时间系统支持硬件加密算法等。 1.2控制器型号说明 1.3控制器性能比较 RDLC310 RDLC420 RDLC320 供电特性 双路5V，独立 一路5V，一路24V，独立 单路24V（可兼容驱动器36V供电，但不建议） 激光口特性 仅一路数字控制口 一路数字，一路模拟 两路数字两路模拟口，可独立设置，互不影响 U盘特性 拷贝速度 慢 一般 快 兼容性 支持少数U盘 支持小容量U盘 支持所有容量所有品牌U盘 内存特性 容量 32M 64M 256M 容错性 差 一般 可自检坏道，可格式化，容错性好 通用IO特性 输入口 无 2路（专用） 4路（2专用+2通用） 输出口 无 1路（小电流，需外加驱动） 4路（驱动能力500mA，OC输出，2专用+2通用） 软件特性 断电续雕 NO YES YES 在线修改能量/速度 NO YES YES 多定位点逻辑 NO NO YES 参数备份逻辑 NO NO YES 工时预览 NO NO YES（预览值和实际工作所耗时间一致，精确到毫秒级） 在线升级开机画面 NO NO YES 在线升级主板程序 NO NO YES 运动轴特性 软限位 YES YES YES 硬限位 NO NO YES Z轴联动 NO NO YES 上料轴 无 单向 单/双向可选 开机复位 固定 固定 可配置 按键快慢 固定 固定 可配置 轴数 3 4 3（其中Z轴功能可配置为平台或单/双向上料轴） 加密特性 无 根据PC机时间进行加密 主板集成时间系统，硬件加密，算法稳定可靠 2 安装尺寸 2.1主板安装尺寸 所有尺寸单位为mm，精确到0.1mm 2.2面板安装尺寸 所有尺寸单位为mm，精确到0.1mm 3 实物图和接口一览 3.1主板实物图 更详细的引脚说明见第四章接口信号说明。 3.2 面板实物图 4 IO板接口信号说明 4.1 主电源接口CN1 序号 符号 定义 1 OGND 24V电源地（输入） 2 +24V 24V电源正（输入） 3 NC 悬空未用 4 NC 悬空未用 本控制系统采用单一24V电源供电，为留一定余量，建议选用24V/2A电源。同时本控制系统兼容36V电源