省选拔赛考题.docVIP

请你先仔细阅读相关说明，理解工作任务，再安排工作计划和实施，分工协作完成规定的工作任务。 你和你的同伴需要完成的工作任务 1．组装该设备 设备的机械部件，相关元件和器件在铝合金台面上安装位置的俯视图如图1所示，组装完成后的照片如图2所示。 2．根据控制要求，画出PLC的I/O端分配图，变频器回路电路图，并根据设备的生产功能连接该设备的电路。 3．根据设备管理气动元件的动作要求和控制要求连接气路。 4．根据该设备正常生产的动作要求和特殊情况下的动作要求，编写PLC的控制程序和设置变频器的参数。 5．调试机械部件，检测元件的位置和所编写的PLC控制程序，满足设备的生产和控制要求。 设备及其生产情况说明 设备的工作目标是：将储料盘内的金属和黑色塑料圆柱型物料送入生产线加工，将白色塑料圆柱型物料直接送入仓库的生产设备。 一．设备主要部件及其名称 设备俯视图和各部件、器件的名称和安装位置如图3所示。 二．设备的初始状态 储料盘有金属、白色塑料和黑色塑料三种圆型物料。机械手在左限止位置，机械手悬臂气缸、手臂气缸的活塞杆缩回，手指处于松开状态，各物料推出气缸的活塞杆均处于缩回状态，警示灯组没有发光的警示灯，皮带输送机静止不动。 以上为对设备的初始状态的要求。 注意：设备上电不满足初始要求时，、设备不能动。 三．设备正常的生产流程 设备在初始状态且在正常情况下，按下启动按钮SB5，送料盘拨杆转动。将圆柱型物料从储料盘中送出，光电传感器Ⅰ检测到圆柱型物料到达，拨杆停止转动，机械手悬臂伸出到位后，手臂下降，手指夹紧抓取一个圆柱型物料。然后手臂上升，悬臂缩回，机械手向右转动到右限止位置时，手臂下降，在皮带输送机没有物料的情况下，手指松开，使夹持的物料落入进料口后，机械手手臂上升，悬臂缩回，，机械手向左转动，到左限止位置停止。 机械手返回左限止位置后，储料盘送出下一个圆柱型物料。 圆柱型物料落入进料口被光电传感器Ⅱ检测到后，皮带输送机以低速（电动机频率为20Hz）启动，若输送的物料为金属圆柱型物料，则在位置A停止2s进行第一次加工后，皮带输送机以高速（电动机频率为35Hz）将金属圆柱型物料输送到位置C停止2s进行第二次加工，然后再以高速（电动机频率为35Hz）送回位置A后皮带输送机停止，推料气缸Ⅰ活塞杆伸出将金属圆柱型物料推进出料导槽Ⅰ。金属圆柱型物料被推进出料导槽后，推料气缸Ⅰ的活塞杆缩回。 若皮带输送机输送的物料为黑色塑料圆周柱型物料，则在位置B停止2s进行加工后，由推料气缸Ⅱ的活塞杆伸出将黑色塑料圆柱型物料推进出料导槽Ⅱ。黑色塑料圆柱型物料被推进出料导槽后，推料气缸Ⅱ的活塞杆缩回。 若皮带输送机输送的是白色圆柱型物料，则在C位置停止，由推料气缸Ⅲ的的活塞杆推出，将白色塑料圆柱型物料推进出料导槽Ⅲ，白色塑料圆柱型物料被推进出料导槽后，推料气缸Ⅲ的活塞杆缩回。 每次推料气缸的活塞杆缩回后，则表示系统完成一个工作周期。 如果在运行状态中尚未按下过停止按钮SB6，则系统继续循环运行。 如果在运行状态下按下停止按钮SB6，储料盘不再送出物料，并且皮带输送机在完成当前的物料分拣，推料气缸的活塞杆缩回后，系统停止运行。 四．系统的保护功能要求 1．若设备中的推料气缸伸出3s未缩回，请用警示灯中的红色警示灯每秒闪1次的方式报警。 2．若因突发故障需要进行急停，可按下急停按钮（按下后锁死），此时设备应立刻停止运行。若机械手夹持有物料，，手指应保持抓取状态，以防止物料在急停时掉下发生事故，松开急停按钮，设备应继续完成原来流程中剩下的工作。 3．突然断电后恢复供电，设备应继续完成原来流程中剩下的工作，但如果断电时正在位置A进行金属物料加工，送电后该金属物料应高速输送到位置C推进出料导槽Ⅲ；若断电时金属物料正在位置C加工，送电后则直接推进出料导槽Ⅲ。 4．拖动储料盘拨杆的直流电动机过载（压下SB1表示）或三相交流电动机过载（压下SB2表示），请用红色指示灯作1s闪1次的方式报警。设备在完成一个周期工作后立刻停止运行。 1 图1 机械部件、元件 器件组装位置俯视图 视而不见 形卡 图2 设备组装照片 图3 设备各部件、器件及其名称、