MATLAB及其应用-第6讲45.ppt

第6讲 SIMULINK交互式仿真集成环境 6.1 SIMULINK简介 6.2 SIMULINK功能模块的处理 6.3 SIMULINK仿真的运行 6.4 SIMULINK s-function的设计 6.1 SIMULINK简介 一、什么是SIMULINK? 二、 SIMULINK的启动 三、SIMULINK的模块库介绍 四、SIMULINK简单模型的建立 SIMULINK模型的含义： 视觉上，直观的方框图； 文件上，扩展名为MDL的ASCII代码； 数学上，一组微分方程或差分方程； 行为上，模拟物理器件构成的实际系统的动态特性。 SIMULINK模型的一般组件： 可处理的系统：线性、非线性系统；离散、连续及混合系统，单任务、多任务离散事件系统 可加载的工具包：通信、控制、信号处理、DSP、电力系统等 例：求微分方程的数值解 并给定初始条件y(0)=1, y’(0)=2。 6.2 SIMULINK功能模块的处理 一、 模块的基本操作 二、信号线的操作 一、 模块的基本操作 功能模块的基本操作，包括模块的移动、复制、删除、转向、改变大小、模块命名、颜色设定、参数设定、属性设定、模块输入输出信号等。 模块库中的模块可以直接用鼠标进行拖曳（选中模块，按住鼠标左键不放）而放到模型窗口中进行处理。 6.3 SIMULINK仿真的运行 一、仿真的配置 二、仿真的启动 6.4 SIMULINK S函数的设计 一、S函数概述 二、用M文件表述的S函数 三、M文件S函数的模块化 注意： 模板文件只是Simulink为方便用户而提供的一种参考格式，并不是编写S函数的语法要求，用户完全可以改变子函数的名称，或者直接把代码写在主函数里，但使用模板文件的好处是比较方便，而且条理清晰。 三、M文件S函数的模块化 在动态系统设计、仿真与分析中，用户可以使用User-Defined Functions模块库中的S-function模块来调用S函数。S-function模块是一个单输入单输出的系统模块，如果有多个输入与多个输出信号，则可以使用Mux模块与Demux模块对信号进行组合和分离操作。 用任何一种方式创建的S函数文件，再经S函数模块（S-function）处理后，将转变为用户创建的Simulink模块。另外，用户可以使用Simulink的子系统封装功能对S函数进行封装，以增强系统模型的可读性。 例：利用M文件S函数实现以下连续系统的状态方程 式中， 1）xiu_fun.m function [sys, x0, str, ts] = xiu_fun (t, x, u, flag, A, B, C, D) switch flag, case 0, %初始化 [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(A,D); case 1, %连续状态变量计算 sys=mdlDerivatives (t,x,u,A,B); case 3, % 输出量计算 sys=mdlOutput(t,x,u,C,D); case [2 4 9], %未定义标志 sys=[]; otherwise %处理错误 error([‘simulink: blocks: unhandledFlag’, num2str(flag)]); end function [sys, x0, str, ts] = mdlInitializeSizes (A, D) sizes = simsizes; %调用simsizes，取系统默认设置 sizes.NumContStates = size(A, 1); %设置连续状态的数目 sizes.NumDiscStates = 0; %设置离散状态数目，设为0 sizes.NumOutputs = size(A,1)+size(D,1); %设置输出变量数目 sizes.NumInputs = size(D,2); %设置输入变量数目 sizes.DirFeedthrough = 1; %缺省值 sizes.NumSampleTimes = 1; %缺省值 sys = simsizes(sizes);