第哈工大机械原理考研-1章 例题精解.docVIP

1.3 试题精选和答题技巧 例1-1 如例1-1(a)图所示是牛头刨床设计方案草图。设计思路为：动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆3作往复摆动，并带动滑枕4作往复移动，以达到刨削的目的。试问图示的构件组合是否能达到此目的？ 如果不能，该如何修改？ 解题要点： （1）增加一个低副和一个活动构件； （2）用一个高副代替低副。 解：首先计算图1-1方案草图的自由度。 n=4，=6，=0 说明如果按此方案设计不能成为机构， 是不能运动的。必须做修改，以达到设计目的。 (a) 修改方案见例1-1图(b)~(i) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (i) 例1-1图 例 1-2 如例1-2(a)图所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出)。