基于51单片机的四驱无线遥控小车(附电路图,源代码)11.pdfVIP

电子电路网（ ） 基于51单片机的四驱无线遥控小车（附电路图，源代码） 遥控小车大家都玩过，网上也有各种 DIY 小车的制作详解，本文介绍的这个遥 控小车和其他的作品大同小异，但作为单片机设计，这次设计主要强调单片机控 制，就是说，这个小车是由单片机控制的，把单片机按键发送程序、无线模块使 用、电机驱动是本教程的核心内容。 一 硬件组装 1 小车运动部分 所需工件：直流电机4 个，L293D 电机驱动模块，蓄电池一块，车身底盘 说明：车身底盘大家根据自己的购买力自行购买，蓄电池也是，至于L293D 模 块，淘宝上卖的比较贵，不过我用的就是成品模块，效果非常好，钱不多的同学 可以自己买芯片，自制模块，原理很简单，官方资料是很详细的；或者改为继电 器控制都可以，具体看自己的实际购买力。用模块的好处是，模块可以输出 5V 电源给系统供电，详细请参考淘宝网。 如果你买的是现成的底盘，那就和我的一样了，组装实在是没啥可说的，把电机 固定上去就是，不行？别开玩笑了，小学生都会的！至于想自己做底盘的，我想 说，要搞结实点，咱这次的小车马力是很足的，因为有电机驱动，速度比较快 （不 带减速齿轮的底盘一定要小心，速度非常的快），后劲也足，不小心撞墙很正常， 所以不好的底盘就得小心了！ 组装好后，就是电机和驱动模块的接线了，下面我就详细的说一下 L293D 模块 的使用： L293D 是专门的电机驱动芯片，工作电压 5V，驱动电压输入可达 36V，输出电 流正负 600ma，4 个控制端，4 个输出端，原理如图： 集成电路查询网（ ） 电子电路网（ ） 其中 A 为输出控制端，Y 为输出控制端，1A 即控制 1Y，以此类推。1，2EN 3 ， 4EN 需要短接，芯片最大工作电压不得超过 7V 。 封装图： Vcc1 接工作电压，5V，Vcc ２接电机的驱动电源，一般来说，这个电压要比５V 高，我用的是１２V 蓄电池，就把 12v 的正极接到VCC2 ，要记住的是，芯片、 单片机、蓄电池电源是需要共地的，不要觉得你电机是１２V ，单片机控制部分 是５V 就把电源完全独立开来，正极是完全独立的没错，但是ＧＮＤ（负极）都 必须是接在一起的。 驱动芯片与电机的接法： 例：左边前后轮： 1Y 接电机红线，2Y 接电机黑线，左边前轮电机 3Y 接电机红线，4Y 接电机黑线，左边后轮电机 前进指令：1A=1 （输出12V），2A=0 （输出0V ），3A=1 （输出12V），4A=0 （输出0V ） 后退指令：1A=0 （输出12V），2A=1 （输出0V ），3A=0 （输出12V），4A=1 （输出0V ） 右边的和左边的接法是完全一样的 注意：前进和后退并不是绝对的，因为是直流电机，不刻意的强调正负极， 就看你电机是怎么接线的，结果完全可以与我的相反。不过一定要保证电机接线 的统一性，不能随意，不能说前轮接的是顺时针线序，后轮是逆时针线序，如果 买的电机连接线不带颜色，一定要自己测好了那种接法是顺时针的，哪种是逆时 针，否则前轮前进后轮后退，很摧残电机的，或者左右边的 2 对电机转动方向不 统一，导致编程麻烦。 芯片默认输出 0V ，所以在没有程序的时候，大家不需要担心电机会转动。 一个芯片只能控制 2 个电机，右边的再接个芯片就可以了，网上卖的模块都是 2 个驱动芯片的，刚刚好够 4 个电机。买模块的好处就是拿来可以直接接线，而且 集成电路查询网（ ） 电子电路网（ ） 模块上有标号，不必担心接错，希望初学者还是买模块，贵是贵了，但是速度有 保证的！驱动模块如图： 接好之后，我就说下小车的转动方式：前进后退就是 4 个电机同时的正转、反转； 左转弯和有转弯有 2 种方式：A 一边转动一边不转，B 一边正向转动一边反向转 动，这两种各有个的好处，各位可以根据自己的实际情况来确定转弯的方式，不 同车的底盘效果肯定是不