电阻炉温度控制系统设计38406推荐.docVIP

目 录 摘 要 3 1.整体设计及系统原理 3 2.硬件电路设计 4 2.1 主机电路的设计 4 2.2 数据采集电路的设计 5 2.3电控制执行电路的设计 5 2.4 键盘显示的设计 6 3.系统软件设计 7 3.1主程序模块 7 3.2 功能实现模块 8 3.2.1 T0中断子程序 8 3.2.2 T1中断子程 9 3.3运算控制模块 9 3.3.1 标度转换子程序 9 3.3.2 PID算法子程序 9 4．源程序代码 10 5.结果分析论述 15 6.参考文献 15 摘要本文介绍了以AT89S5单片机为核心的温度控制器的设计,在该设计中采用高精度的温度传感器AD590对电热锅炉的温度进行实时精确测量,用超低温漂移高精度运算放大器OP07将温度-电压信号进行放大,再送入12位的AD574A进行A\D转换,从而实现自动检测,实时显示及越限报警。控制部分采用PID算法,实时更新PWM控制输出参数,控制可控硅的通断时间,最终实现对炉温的高精度控制。 整体设计及系统原理温度控制是工业生产过程中经常遇到的过程控制,有些工艺过程对其温度的控制效果直接影响着产品的质量,因而设计一种较为理想的温度控制系统是非常有价值的。根据题目要求,电热锅炉温度控制系统由核心处理模块、温度采集模块、键盘显示模块、及控制执行模块等组成。采用AT89S5作为电路的控制核心,使用12位的高精度模数转换器AD574A进行数据转换,控制电路部分采用PWM控制可控硅的通断以实行对锅炉温度的连续控制温度控制采用改进的PID数字控制算法,显示采用3位LED静态显示。该设计结构简单,控制算法新颖,控制精度高,有较强的通用性所系统设计总体框图如下 图（1）系统设计总体框图主机电路的设计 主机选用ATMEL公司的51系列单片机AT89S5来实现,利用单片机软件编程灵活、自由度大的特点,力求用软件完善各种控制算法和逻辑控制。本系统选用的AT89S5芯片时钟可达12MHz,运算速度快,控制功能完善。其内部具有128字节RAM,而且内部含有4KB的flash ROM 不需要外扩展存储器,可使系统整体结构更为简单、实用。 图（2）单片机2.2 数据采集电路的设计就本系统来说,需要实时采集水温数据,然后经过A／D转换为数字信号,送入单片机中的特定单元,然后一部分送去显示;另一部分与设定值进行比较,通过PID算法得到控制量并经由单片机输出去控制电热锅炉加热或降温数据采集电路主要由AD590, 0P07,74LS373,AD574A等组成。由于控制精度要求为0.1 度,而考虑到测量干扰和数据处理误差,则温度传感器和AD 转化器的精度应更高才能保证控制精度的实现,这个精度可处粗略定为0.1 度。故温度传感器需要能够区分0.1 度;而对于AD 转换器,由于测量范围为40-90 度,以0.1 度作为响应的AD 区分度要求,则AD 需要区分(90-40)/0.1=500 个数字量,显然需要10 位以上的AD 转换器。为此,选用高精度的12位AD574A。为了达到测量高精度的要求,选用温度传感器AD590,AD590具有较高精度和重复性(重复性优于0．1℃,其良好的非线形可以保证优于0．1℃ 的测量精度,利用其重复性较好的特点,通过非线形补偿,可以达到0.1℃测量精度.)超低温漂移高精度运算放大器0P07将温度一电压信号进行放大,便于A／D进行转换,以提高温度采集电路的可靠性。模拟电路硬件部分图 图（3）温度电压转换电路 2.3电控制执行电路的设计 由输出来控制电炉,电炉可以近似建立为具有滞后性质的一阶惯性环节数学模型。其传递函数形式为： 可控硅可以认为是线形环节实现对温的控制。单片机输出与电炉功率分别属于弱电与强电部分,需要进行隔离处理,这里采用光元件TLP521 在控制部分进行光电隔离此外采用变压器隔离实现弱强电的电源隔离。单片机PWM 输出电平为0 时光元件导通,从而使三极管形成有效偏置而导通通过整流桥的电压经过集电极电阻射集反向偏压有7V 左右的电压加在双向可控硅控制端从而使可控硅导通交流通路形成,电阻炉工作反之单片机输出电平为0 时光耦元件不能导通,三极管不能形成有效偏置而截止可控硅控制端电压几乎为零可控硅截止从而截断交流通路电炉停止工作。此外还有越限报警当温度低于下限时发光二极管亮高上限时蜂鸣器叫。控制执行部分的硬件电路如下图。 键盘显示的设计 按键AN3与P3.2相连,采用外部中断方式,并且优先级定为最高;按键AN5和AN4分别与P1.7和P1.6相连,采用软件查询的方式;AN1则为硬件复位键,与R、C构成复位电路。的功能定义如表1所示。 按键 键名 功能 AN1 复位键 使系统复位 AN4 加一键 设定温度渐次加一 AN5 减一键 设定温度渐次减一 按键功能显示采用3位