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潘存云教授研制 O2 O1 t t ω1 （主动） N1 N2 c α α d1 2 Fn T1 圆周力　 径向力　 法向力　 小齿轮上的转矩　 P——传递的功率(kw)， ω1——小齿轮上的角速度， n1——小齿轮上的转速， d1——小齿轮上的分度圆直径， α——压力角。 各作用力的方向如图 潘存云教授研制 O2 ω2 （从动） O1 N1 N2 t t ω1 （主动） T1 c α α d1 2 d2 2 α Ft Fr Fn Fn 为了计算轮齿强度，设计轴和轴承，有必要分析轮齿上的作用力。 §10-5　标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 α 一、轮齿受力分析 方向 Ft1对主动轮来说是阻力，与啮合点圆周速度方向相反； Ft2对从动轮来说是驱动力,与啮合点圆周速度方向相反。 Fr的方向为过啮合点的径向线，指向轮心。 潘存云教授研制 rb O 30? 30? 二、齿根弯曲疲劳强度计算 假定载荷仅由一对轮齿承担，按悬臂梁计算。齿顶啮合时，弯矩达最大值。 h Fn F2 F1 S γ 分量F2产生压缩应力可忽略不计， 弯曲力矩　 M=Fnhcosγ 危险界面的弯曲截面系数 弯曲应力　 危险截面：齿根圆角30? 切线两切点连线处。 齿顶受力Fn，可分解成两个分力： F1 = Fn cosγ F2 = Fn sinγ ——产生弯曲应力 ——产生压应力，可忽略 Fn A B A B σF σF 因为h和S与模数m相关， 轮齿弯曲强度计算公式： 故YFa与模数m无关。 弯曲应力　 对于标准齿轮, YFa仅取决于齿数z，取值见图10-17。 YFa –齿形系数 σF0——危险截面弯曲应力，考虑齿根处应力集中的影响。 齿宽系数Фd=b/d1 得设计公式　 在满足弯曲强度的条件下可适当选取较多的齿数，以使传动平稳。 代入 d1 = m z1 潘存云教授研制 ρ2 齿轮强度计算是根据齿轮可能出现的失效形式来进行的。在一般闭式齿轮传动中，轮齿的失效主要是齿面接触疲劳点蚀和轮齿弯曲疲劳折断。齿面疲劳点蚀与齿面接触应力的大小有关，而齿面的最大接触应力可近似用赫兹公式进行计算。 三、齿面接触疲劳强度计算 赫兹公式　 “+”用于外啮合，“-”用于内啮合 实验表明：齿根部分靠近节点处最容易发生点蚀，故取节点处的应力作为计算依据。 节圆处齿廓曲率半径　 齿数比　 u= z2 /z1 = d2 /d1 = ρ2 /ρ1 ≥ 1 O2 ω2 （从动） O1 N1 N2 t t ω1 （主动） T1 c α α d1 2 d2 2 α C ρ1 潘存云教授研制 弹性影响系数 表10-5　弹性影响系数ZE (MＰa)1/2 弹性模量E /MPa 齿轮材料 配对齿轮材料 灰铸铁 球墨铸铁 铸钢 锻 钢 夹布塑料 1.18×104 17.3×104 20.2×104 20.6×104 0.785×104 锻 钢 162.0 181.4 188.9 189.8 56.4 铸 钢 161.4 180.5 188.0 — — 球墨铸铁 156.6 173.9 — — — 灰铸铁 143.7 — — — — 注：表中所列夹布塑料的泊松比μ为0.5，其余材料的μ均为0.3 齿宽系数Фd=b/d1 区域系数 齿面接触疲劳强度校核公式 得设计公式 注意：因两个齿轮的σH1= σH2 ，故按此强度准则设计齿轮传动时，公式中应代入[σH] 1和[σH] 2中较小者。 一、齿轮传动设计参数的选择 1．压力角a的选择 2．齿数的选择 一般，闭式齿轮传动 z1=20~40 3．齿宽系数fd的选择 当d1已按接触疲劳强度确定时， z1↑ m↓ 重合度e↑ ?传动平稳 抗弯曲疲劳强度降低 齿高h ↓ ?切削量↓ 、滑动率↓ 因此，在保证弯曲疲劳