调速系统设计及恒负载扰动下转速环突然断线matlab仿真推荐.docVIP

摘要 在工业生产中，许多生产机械为了满足生产工艺要求，需要改变工作速度，而直流电动机有良好的起动、制动性能，适宜在较大范围内调速，在许多需要高性能可控电力拖动领域中得到广泛的应用。 目前，转速﹑电流双闭环控制直流调速系统是性能很好﹑应用最广泛的直流调速系统。我们知道采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求较高，单闭环系统就难以满足需要。所以需要引入转速﹑电流双闭环控制直流调速系统，本文着重研究其控制规律﹑性能特点和设计方法。首先介绍转速﹑电流双闭环调速系统的组成，接着说明该系统的静特性和动态特性，最后用工程方法设计转速与电流两个调节器，并用matlab对系统以及可能出现的问题进行仿真分析。 关键词 直流电动机 双闭环 无静差 matlab 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 HYPERLINK \l _Toc311305968 1 双闭环直流调速系统 PAGEREF _Toc311305968 \h 1 HYPERLINK \l _Toc311305969 1.1 任务要求 PAGEREF _Toc311305969 \h 1 HYPERLINK \l _Toc311305970 1.2 双闭环直流调速系统分析与设计 PAGEREF _Toc311305970 \h 1 HYPERLINK \l _Toc311305971 2 电流环 PAGEREF _Toc311305971 \h 4 HYPERLINK \l _Toc311305972 2.1 电流调节器结构选择 PAGEREF _Toc311305972 \h 4 HYPERLINK \l _Toc311305973 2.2 电流调节器参数计算 PAGEREF _Toc311305973 \h 5 HYPERLINK \l _Toc311305974 3 速度环 PAGEREF _Toc311305974 \h 7 HYPERLINK \l _Toc311305975 3.1 转速调节器的结构选择 PAGEREF _Toc311305975 \h 7 HYPERLINK \l _Toc311305976 3.2 转速调节器参数计算 PAGEREF _Toc311305976 \h 7 HYPERLINK \l _Toc311305977 3.3 校核转速超调量 PAGEREF _Toc311305977 \h 9 HYPERLINK \l _Toc311305978 4 调速系统仿真 PAGEREF _Toc311305978 \h 10 HYPERLINK \l _Toc311305979 4.1 有ACR限幅值时转速环突然断线系统仿真 PAGEREF _Toc311305979 \h 10 HYPERLINK \l _Toc311305980 4.2 无ACR限幅值时转速环突然断线系统仿真 PAGEREF _Toc311305980 \h 12 HYPERLINK \l _Toc311305981 4.3 仿真结果分析 PAGEREF _Toc311305981 \h 13 HYPERLINK \l _Toc311305982 5 心得体会 PAGEREF _Toc311305982 \h 13 HYPERLINK \l _Toc311305983 参考文献 PAGEREF _Toc311305983 \h 15  调速系统调节器设计及恒负载扰动下转速环突然断线matlab仿真 1 双闭环直流调速系统 1.1 任务要求 不可逆的生产设备，采用双闭环调速系统，其整流装置采用三相桥式全控整流电路。系统基本数据如下： 直流电动机：Unom=220V，Inom=136A，nnom=1460r/min，Ce=0.132V· min/r，允许过载倍数λ=1.5；时间常数：TL=0.03S，Tm=0.18S；晶闸管装置放大倍数：KS=40；电枢回路总电阻：R=0.5Ω；电流反馈系数：β=0.049V/A（≈10V/1.5Inom）；转速反馈系数：α=0.00685V·min/r（≈10V/nnom） 设计要求： 稳态指标：在负载和电网电压的扰动下稳态无静差。 动态指标：电流超调量σi≤5%，空载启动到额定转速时的转速超调量σn≤10%。 1.2 双闭环直流调速系统分析与设计 对于经常正、反转运行的调速系统，缩短起、制动过程的时间是提高生产率的重要因素。在起动（或制动）过渡过程中，希望始终保持电流（电磁转矩）为允许的最大值，使调速系统以最大的加（减）速度运行。当到达稳态转速时，最好使电流立即降下来，使电磁转矩与负载转矩