1-2传感器基本特性.ppt

第2章 检测系统的基本特性 §2-1 静态特性及性能指标 §2-1 静态特性及性能指标 §2-1 静态特性及性能指标 §2-1 静态特性及性能指标 §2-1 静态特性及性能指标 §2-1 静态特性及性能指标 §2-1 静态特性及性能指标 §2-1 静态特性及性能指标 §2-1 静态特性及性能指标 §2-2 动态特性及性能指标 §2-2 动态特性及性能指标 §2-2 动态特性及性能指标 §2-2 动态特性及性能指标 §2-2 动态特性及性能指标 §2-2 动态特性及性能指标 §2-2 动态特性及性能指标 §2-2 动态特性及性能指标 §2-2 动态特性及性能指标 §2-2 动态特性及性能指标 §2-2 动态特性及性能指标 §2-2 动态特性及性能指标 §2-2 动态特性及性能指标 §2-2 动态特性及性能指标 信息工程学院 信号检测与变换 §2-1 静态特性及性能指标 §2-2 动态特性及性能指标 1) 反映传感器静态特性的性能指标 静态特性是指检测系统的输入为不随时间变化的恒定信号时，系统的输出与输入之间的关系。主要包括线性度、灵敏度、迟滞、重复性、漂移等。 1、静态测量和静态特性 静态测量：测量过程中被测量保持恒定不变（即dx/dt=0 系统处于稳定状态）时的测量。 静态特性（标度特性）：在静态测量中，检测系统的输出－输入特性。 一、检测系统的静态特性 图2-1-1 线性检测系统的静态特性 例如：理想的线性检测系统： 带有零位值的线性检测系统： 如图(b)所示 如图(a)所示 2、静态特性的校准（标定）条件――静态标准条件。 二、检测系统的静态性能指标 1、测量范围和量程 (1) 测量范围：（xmin，xmax） xmin――检测系统所能测量到的最小被测输入量（下限） xmax――检测系统所能测量到的最大被测输入量（上限） (2) 量程： 图2-1-2 检测系统的灵敏度 2、灵敏度S 检测系统在静态测量时，输出量的增量与输入量的增量之比的极限值，即 串接系统的总灵敏度为各组成环节灵敏度的连乘积 直线的斜率越大，其灵敏度就越高 3、分辨力与分辨率 (1)分辨力：能引起输出量发生变化时输入量的最小变化量 (2)分辨率：全量程中最大的 即 与满量程 L 之比 的百分数 ――检测系统实际测得的输出－输入特性曲线（称为标定曲线）与其拟合直线之间的最大偏差 ――满量程（F.S.）输出 4、精度（第三章） 5、线性度eL 图2-1-3 线性度 a. 端基线性度 b. 最小二乘线性度 注意：线性度和直线拟合方法有关。 最常用的求解拟合直线的方法：端点法、最小二乘法 图2-1-4 迟滞特性 6、迟滞 eH 回程误差――检测系统的输入量由小增大（正行程），继而自大减小（反行程）的测试过程中，对应于同一输入量，输出量的差值。 ΔHmax ――输出值在正反行程的最大差值即回程误差最大值。 7、稳定性与漂移 稳定性：在一定工作条件下，保持输入信号不变时，输出信号随时间或温度的变化而出现缓慢变化的程度。 时 漂：在输入信号不变的情况下，检测系统的输出随着时间变化的现象。 温 漂：随着环境温度变化的现象（通常包括零位温漂、灵敏度温漂）。 动态测量：测量过程中被测量随时间变化时的测量 动态特性――检测系统动态测量时的输出－输入特性 常用实验的方法： 频率响应分析法――以正弦信号作为系统的输入 瞬态响应分析法――以阶跃信号作为系统的输入 一、传递函数 线性系统的微分方程（数学模型表达式） 线性系统的传递函数 图2-2-1 一阶系统幅频及相频特性曲线 一阶系统的微分方程 一阶系统的传递函数 令 可得到检测系统的频率特性 幅频特性 相频特性 图2-2-2 二阶系统的频率特性 二阶系统的微分方程 传递函数 频率特性 幅频特性 相频特性 二、阶跃响应和时域动态性能指标 图2-2-3 一阶、二阶系统的阶跃响应 调节时间、峰值时间、超调量 稳定的控制系统（不计扰动）的单位阶跃响应函数有衰减振荡和单调变化两种。 具有衰减振荡的瞬态过程如图所示： ⒈ 延迟时间 ： 输出响应第一次达到稳态值的50%所需的时间。 t ?p ??=0.05c(∞) 或 0.02c(∞) tr 0.5 c(t) td tp 0 1 ts 稳态误差 2. 峰值时间 ： 输出响应超过稳态值达到第一个峰值Cmax所需要的时间。 ⒋ 超调量 ： 3. 上升时间 ： 输出响应从零第一次达到稳