以MC33035为核心构成的无刷直流电机控制器的设计精选.doc

以MC33035为核心构成的无刷直流电机控制器的设计 2 无刷直流电动机概述 2.1 无刷直流电机的发展 近年来, 随着石油能源的日趋紧张以及人们环保意识的增强, 电动自行车越来越受欢迎。用无刷电机驱动已成为电动车的发展方向。永磁直流无刷电机是近年来迅速成熟起来的一种新型机电一体化电机。该电机由定子、转子和转子位置检测元件霍尔传感器等组成, 既具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便的特点, 又具有直流电机良好的调速特性,并且无机械式换相器, 现已广泛应用于各种调速场合。无刷直流电机因其体积小、转矩高、可靠性高、维护方便等优点, 在电动自行车等家用设备中得到了广泛的应用。 以前没有一个专用控制芯片能够对霍尔传感器检测出的位置信号进行译码, 它本身更不具备过流、过热、欠压、正反转选择等辅助功能, 因此设计者最初采用分立元件组成的庞大的模拟电路来对它进行控制, 使得系统的设计、调试相当复杂, 而且要占用很大面积的电路板, 有时候与把控制器内嵌到电机内部的要求相矛盾。后来MOTOROLA公司研制了无刷电机控制专用芯MC33035, 它集译码、过流、过热、欠压、正反转选择等诸功能于一身, 组成的系统所需外围电路比较简单。 无刷直流电机控制器结构有多种形式, 最初是采用分离元件组成的庞大而复杂的模拟控制电路, 由于调试难度大, 稳定性差, 已逐渐被淘汰; 以微机单片机 为核心构成的数字控制电路调速控制功能强, 但存在着运算速度慢的缺陷, 一般只适用于复杂的运行控制场合; 新型电机控制专用芯片的出现, 给无刷直流电机调速装置的设计带来了极大的便利, 这种集成模拟控制芯片控制功能强、保护功能完善、工作性能稳定, 组成的系统所需外围电路简单、抗干扰能力强, 特别适用于工作环境恶劣、对控制器体积、价格性能比要求较高的场合。 2.2无刷直流电机的分类 无刷直流电机的电枢线圈是经由电子换向器接到直流电源的,因而可以归为直流电机的一种。近年来,有人从供电变流器的角度将它归为交流同步电机的一种,因为无刷直流电机的转速变化以及电枢绕组中的电流变化是和变流器的频率一致的。因此,按照它们的工作特性,可以把无刷直流电机分为以下两类: (1)具有直流电动机特性的无刷直流电动机 这类电动机有直流电源供电,借助位置传感器来检测主转子的位置,所检测出的信号去触发相应的电子换向线路以实现无接触式换流。显然这种无刷直流电机与普通有刷直流电机相似,具有效率高、起动性能好和调速性能好等优点。 (2)具有交流电动机特性的无刷直流电动机 这类电动机由直流电源供电,但通过逆变器将直流电变换成交流电,然后去驱动一般的异步电动机或同步电动机,它采用控制逆变器的频率来控制电动机的速度,因此它们具有异步电动机或同步电动机的各种运行特性。更一般的是无刷直流电动机系统可以分为方波驱动和正弦波驱动。 2.3 无刷直流电机的工作原理 从实质上讲, 所谓无刷电机, 就是通过半导体变流装置将工频的电源功率转变为频率可变的交流电功率,对同步电机进行变频调速的系统。与一般的交流异步电机不同, 无刷电机在运行过程中, 转子磁场的转速与定子电流产生的旋转磁场的转速相等,即保持同步。无刷电机的频率不是独立调节的, 而是受安装在转子轴上的位置检测器的控制。随着转子位置的不同,位置检测器产生的信号也不同,这些信号经过处理后用来控制逆变桥的正确换流, 从而改变电机定子绕组电流的频率,即控制电机转速。 一般所说的有刷直流电动机是指具有换向器和电刷的直流电动机。在这种电动机中定子侧安装固定主磁极和电刷,转子侧安放电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组,产生电枢电流,电枢电流与主磁场相互作用产生转矩,带动负载。然而由于电刷和换向器的存在,结果产生了一系列致命的弱点:a结构复杂,可靠性差,故障多,需要维护,维护又困难,寿命短;b换向火花形成电磁干扰。无刷直流电动机就是在保留有刷直流电动机的优良性能的基础上,为去除电刷和换向器而研究开发的。由于无刷直流电动机没有电刷和换向器,它的绕组里电流的通断是通过电子换向电路及功率放大器实现的。要在电动机中产生恒定方向的电磁转矩,就应使电枢电流随磁场位置的变化而变化。为实现这一点,就需要确认磁极与绕组之间的相对位置信息。一般采用位置传感器来完成,由位置传感器将转子磁极的位置信号转换成电信号,然后去驱动功率器件,控制相应绕组电流的通断。与有刷直流电动机不同,无刷直流电动机的永久磁钢磁极安放在转子上,而电枢绕组安装在定子上。位置传感器也有相应的两部分,转动部分和电动机本体中转子同轴连接转动部分通常由电机转子代替 ,固定部分与定子相连。如图2-1所示,在电动机装配过程中,首先调整好位置传