现代控制论A.doc

江　南　大　学　考　试　卷　专　用　纸 1 考试形式开卷（ ）、闭卷（√ ），在选项上打（√） 开课教研室　 信计 命题教师　 命题时间　08.6.1. 使用学期　07-08（2） 总张数　 3 教研室主任审核签字 　 d 《 现代控制论 》期末考试卷（A） 使用专业、班级　 　　　 学号　 　　　　　 姓名　 　　　　　　　l　　 题　数 一 二 三 四 五 六 七 总　　分 得　分 一、填空题〖每空4分，共20分〗 1、设系统的运动微分方程为，则系统状态方程为 __________________________________ 。 2、状态转移矩阵，相对应的矩阵 A=__________________。 3、一阶微分方程的传递函数为 ________________，模 拟方框 图是_____________________________。 4． 系统 的平衡状态为__________________________。 二、 〖本题10〗求下列系统在单位阶跃函数作用下的解。 　,,初始状态。 三、〖本题10〗考察非线性系统（a＞0）在原点的稳定性。 四、〖本题10〗已知系统状态空间表达式，试求它的能控标准型。 五、〖本题15〗设系统方程为，试用李雅普诺夫第二法确定系统在平衡状态的稳定性。若稳定，求出对应的。 六、〖本题10〗有系统，当，，欲使系统从 移到，使性能泛函最小，试求。 七、〖本题10〗设系统传递函数为　，确定一个状态反馈矩阵K，使闭环系统的极点配置为-2、-2和-1处，并说明所得的闭环系统是否能观。