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* * PWM控制技术 ? 小结 ■PWM控制技术用于整流电路 ◆PWM控制技术用于整流电路即构成PWM整流电路。 ◆可看成逆变电路中的PWM技术向整流电路的延伸。 ◆PWM整流电路已获得了一些应用，并有良好的应用前景。 ◆PWM整流电路作为对第3章的补充，可使我们对整流电路有更全面的认识。 * * PWM控制技术 ? 小结 ■PWM控制技术与相位控制技术 ◆以第3章相控整流电路和第6章交流调压电路为代表的相位控制技术至今在电力电子电路中仍占据着重要地位。 ◆以PWM控制技术为代表的斩波控制技术正在越来越占据着主导地位。 ◆相位控制和斩波控制分别简称相控和斩控。 ◆把两种技术对照学习，对电力电子电路的控制技术会有更明晰的认识。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 中国矿业大学徐海学院 中国矿业大学徐海学院 第七章 PWM控制技术 * * * * PWM控制技术 ? 引言 源于通信技术 ■ PWM (Pulse Width Modulation)控制就是 对脉宽调制技术：即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值)。 ■第5章的直流斩波电路实际上采用的就是PWM技术，第6 章中涉及到PWM控制技术的地方有两处，一处是第6.1 节中的斩控式交流调压电路，另一处是第6.4节矩阵式变频电路。 ■PWM控制技术在逆变电路中的应用最为广泛，对逆变电路的影响也最为深刻，现在大量应用的逆变电路中，绝 大部分都是PWM型逆变电路。 * * PWM控制技术 ? 内容 7.1 PWM控制的基本原理 7.2 PWM逆变电路及其控制方法 7.3 PWM跟踪控制技术 7.4 PWM整流电路及其控制方法 * * 7.1 PWM控制的基本原理 ■ 重要理论基础——面积等效原理 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。 冲量 窄脉冲的面积 效果基本相同 环节的输出响应波形基本相同 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 d)单位脉冲函数 f ( t ) d ( t ) t O a)矩形脉冲 b)三角形脉冲 c)正弦半波脉冲 t O t O t O f ( t ) f ( t ) f ( t ) * * 7.1 PWM控制的基本原理 冲量相等的各种窄脉冲的响应波形 ■实例说明“面积等效原理” a） b) e (t)－电压窄脉冲，是电路的输入。 i (t)－输出电流，是电路的响应。 如果把各输出波形用傅里叶变换分析，则其低频段非常接近，仅在高频段略有差异。 * * 7.1 PWM控制的基本原理 O u ωt SPWM波 O u ωt ■如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 O u ωt * * 7.1 PWM控制的基本原理 O u ωt SPWM波 O u ωt ■如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 O u ωt 若要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。 * * 7.1 PWM控制的基本原理 O w t U d -U d ◆对于正弦波的负半周，采取同样的方法，得到PWM波形，因此正弦波一个完整周期的等效PWM波为： O w t U d - U d ◆根据面积等效原理，正弦波还可等效为下图中的PWM波，而且这种方式在实际应用中更为广泛。 * * 7.1 PWM控制的基本原理 等幅PWM波 不等幅PWM波 O w t U d - U d U o ω t 输入电源是恒定直流 输入电源是交流或不是恒定的直流 * * 7.2 PWM逆变电路及其控制方法 目前中小功率的逆变电路几乎都采用PWM技术。 逆变电路是PWM控制技术最为重要的应用场合。 本节内容构成了本章的主体。 PWM逆变电路也可分为电压型和电流型两种，目前实用的PWM逆变电路几乎都是电压型电路。 * * 7.2 PWM逆变电路及其控制方法 ◆ 7.2.1 计算法和调制法 ◆ 7.2.2 异步调制和同步调制 ◆ 7.2.3 规则采样法 ◆ 7.2.4 PWM逆变电路的谐波分析 ◆ 7.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数 ◆ 7.2.6 空间矢量SVPWM控制 ◆ 7.2.7 PWM逆变电路的多重化 * * 7.2.1 计算法和调制法 ■计算法 ◆根据逆变电路的正弦波输出频率、幅值和半个周期内的脉冲数，将PWM波形中各脉冲的宽度和间隔准确计算出来，按照计算结果控制逆变电路中各开关器件的通断，就 可以得到所需要的PWM波形。 ◆计算法是很繁琐的，当需要输出的正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化。 * * 7.2.1