十字工作台控制系统设计毕业设计论文.docVIP

毕业设计 题 目：十字工作台控制系统设计 学 号：姓 名：班级专 业：指导教师：学 院：摘 要 介绍了十字工作台控制系统的设计。以51单片机为基础设计出能够实现对十字工作台的手摇脉冲发生器操作，点动操作，直线插补，在线示教，位置和速度实时显示，输入点掉电记忆等功能。该控制系统硬件电路主要由STC89C52RC单片机，晶振电路、复位电路、蜂鸣器、键盘、12864液晶、步进电机等组成。本次设计完成了软件的设计，PCB板的设计，以及电路的连接。经最终联机调试，基本达到了所需设计要求。 关键词：单片机；步进电机；矩阵键盘；液晶显示 Abstract This article introduces the Design of Control System for Cross Worktable,aiming to achieve Manual Pulse Generator and inching operation,line interpolation,on-line teaching,the real-time display of position and speed,remember the state and parameter when lose of power supply at enter point,based on 51 Single Chip.The hard-ware electric circuit Of system is composed of STC89C52RC SCP,Crystal Oscillator Circuit,Reset Circuit, buzzer, keyboard,12864 LCD and magnetic stepper motor.This design accomplish software and PCB design, electrical connection,which meets the requirement of design according to the ultimate on-line debug. Key words: 51 Single Chip; stepper motor ; keyboard ; LCD 目 录 摘 要 I Abstract II 目 录 III 第 1 章 绪论 1 第 2 章 控制系统总体设计方案 3 2.1 技术指标及特点 3 2.2十字工作台控制系统设计方案与论证 3 2.3解决的主要问题 6 第 3 章 控制系统硬件电路设计 7 3.1 单片机最小系统电路 7 3.2 端口分配 8 3.3 矩阵按键电路设计 8 3.4 液晶电路 10 3.5 步进电机驱动模块电路设计 10 3.6 行程开关电路 11 3.7 手摇脉冲发生器电路 12 3.9 蜂鸣器电路 12 第 4 章 系统的软件设计与分析 13 4.1 主程序 13 4.2 4*4矩形按键扫描程序 15 4.3液晶驱动及初始化程序 18 4.4手摇状态脉冲发射控制子程序 20 4.5 EEPROM掉电保护程序 21 4.6蜂鸣器程序 23 4.7 中断服务程序 23 第 5 章 制作调试与结果分析 25 5.1调试 25 5.2结果分析 25 总 结 28 参考文献 29 谢 辞 31 附 件 32 附录1 原理图 33 附录2 PCB图 34 附录3 实物图 35 附录4控制面板布线与效果图 36 附录5元器件清单 37 附录6控制系统使用说明书 38 附录7源代码 40 第 1 章 绪论 随着科学技术的发展，机械加工的方法和手段逐渐丰富多样起来各种先进技术被人们引入机械加工行业，形成各种新兴学科。机电一体化就是其中一门比较在核心的学科。机电一体化是以电子技术，特别是微电子技术为基础、多种新兴技术与机械技术交叉、融合而形成的综合性高科技技术，是机械和电子的有机结合产物。其目的是不断提高劳动生产率，减轻人们的体力劳动，甚至代替部分脑力劳动。机械一体化的机械加工较传统机械加工有很大的优越性。数控机床就是这一学科的典型代表。而本设计所涉及的十字工作台对于数控机床加工能够实现高速、精密、复合、智能和绿色起着决定性的作用。 自从美国发明家约翰?帕森斯发明数控机床，随着电子信息技术的发展，世界机床业已经进入了以数字化制造技术为核心的机电一体化时代，其中数控机床就是这一时代的最具代表的产品。它为国民经济各个部门提供装备和手段，具有无限放大的经济和社会效应。数控机床是机械制造行业的主要装备，而机械制造业是整个工业和国民