第十一章无阻尼自由振动.ppt

§11.5 正交条件 整理得到 (11-42) 同理可以得出很多类似关系式。所以包括两个基本关系式在内的完整的二族正交关系式间接的可以写成（11-44）。 (11-43) 由（11-39）前乘以 ，得出 (11-44) §11.5 正交条件 规格化 (11-45) (11-46) (11-47) 定义：如果一个自由度的幅值取1，并以这个指定的值为基准确定其他自由度的位移，这就叫做关于特定坐标的振型规格化。 规格化需要满足的条件 利用一个标量因子来实现规格化计算。 标量因子 规格化计算 §11.5 正交条件 (11-48) 由这种类型的和规格化和与质量矩阵相关的振型正交化公式（11-38b）可以得出 此种方法得出关于只来那个矩阵的正交规格化振型。 §11.5 正交条件 例题 E11-3 通过例题E11-2中算得的振型力说明振型正交性和正交规格化方法。 规格化因子 其值为 §11.5 正交条件 正交规格化的振型矩阵 最后按（11-48）做乘法得 §11.5 正交条件 关于刚度的定义 刚度/弹性刚度 几何刚度 联合刚度 动力刚度 广义刚度 高等结构动力学 第十一章 高等结构动力学 无阻尼自由振动 §11.1 振动频率分析 §11.2 振型分析 §11.3 振动分析的柔度法 §11.4 轴向力的影响 §11.5 正交条件 第十一章 无阻尼自由振动 §11.1 振动频率分析 （11-1） （11-2） （11-3） （11-4） 无阻尼自由振动体系的运动方程： 假定多自由度体系的自由振动是简谐振动，可写成： 取两次导数得自由振动的加速度： §11.1 振动频率分析 §11.1 振动频率分析 式（11-6）为体系的频率方程。 （11-5） （11-6） 其中频率向量 为： (11-7) §11.1 振动频率分析 例题:求如图所示结构的振动频率 §11.1 振动频率分析 这个框架的质量与刚度矩阵是 这里 §11.1 振动频率分析 令上式行列式为0，化简得三次方程 （弧度/秒） §11.2 振型分析 运动方程可写为 （11-8） （11-9） 其中 §11.2 振型分析 §11.2 振型分析 （11-10） 因此， 是刚度矩阵减去 ；由于它与频率有关，所以每一个振型是不同的，振动的形状可以按照任何一个坐标所表示的各点的位移来确定。为此假定位移向量的第一个元素是一个单位幅值，即 §11.2 振型分析 展开式(11-8)得 （11-11a） §11.2 振型分析 （11-11b） （11-12） （11-13） 求解得出位移幅值 （11-14） 从而 及 §11.2 振型分析 N个振型形式所组成的方阵为： （11-15） （11-16） 第n振型形式： §11.2 振型分析 利用式(11-14)求图E11-1所示结构的振型来说明振型分析的方法,在例E11-1中结出了这个结构的振动矩阵,取该矩阵的第二和第三行,式(11-14)可写成 §11.2 振型分析 图E11-2 图E11-1框架的振动特性 §11.2 振型分析 振型2 振型1 该体系的三个振型计算如下: §11.2 振型分析 振型3 其中各振型假定顶层质量的位移为1。 §11.3 振动分析的柔度法 式(11-4)转化为柔度矩阵为： 频率方程为： （11-17） （11-18） 仿照式(11-6)计算方程的根。两种解法唯一的区别是(11-18)的根为频率平方的倒数而不是频率平方。 §11.3 振动分析的柔度法 §11.4 轴向力的影响 自由振动： （11-19） （11-20） 分析振型和频率时只须将组合刚度矩阵 代替弹性刚度矩阵 。体系在轴向力作用下减小了结构的有效刚度，振型频率也降低。 频率方程变为： §11.4 轴向力的影响 §11.4 轴向力的影响 屈曲荷载 （11-21） （11-22） （11-23） §11.4 轴向力的影响 把式(11-22)代入(11-21)得特征方程： （11-25） （11-24） 在下述条件下能得出这组方程的非零解： §11.4 轴向力的影响 简谐振动的屈曲 假定有如下形式的荷载向量: （11-27） 在此情形中,无阻尼运动方程变成: （11-26） §11.4 轴向力的影响 （11-28b） 由此,将作用荷载的频率发生稳态反应: 加速度变成: （11-28a） §11.4 轴向力的影响 把式(11-28)代入(11-27)得 （11-30a） 用 表示体系的动力刚度 把它代入(11-29),并用 表示几何刚度,导出 （11-30