数控系统参考点报警类故障维修20例.doc

4.6 参考点报警类故障维修20例4.6.1? 回参考点位置调整不当引起的故障维修10例 ?例141．回参考点出现超程报警的故障维修 ?故障现象：某配套FANUC 0M的加工中心，在开机手动回参考点的过程中，出现超程报警。 分析及处理过程：经了解，该机床为用户新添设备，操作人员未进行过系统的培训，在开机后，未将工作台移出参考点减速区域之外，即开始了回参考点动作，造成了机床的越位。在退出超程保护后，手动移动工作台，移出参考点减速区后，重新回参考点，机床恢复正常。 例142．回参考点后机床无法继续操作的故障维修 ?故障现象：某配套FANUC 0M的数控机床，在回参考点时发现：机床在参考点位置停止后，参考点指示灯不亮，机床无法进行下一步操作。机床关机后，又可手动操作，回参考点后上述现象又出现。 分析及处理过程：根据以上现象判断，机床回参考点动作属于正常。考虑到机床已在参考点附近停止运动，因此，初步判断其原因可能是参考点定位精度未达到规定的要求所引起的。通过机床的诊断功能，在诊断页面下对系统的“位置跟随误差”(DGN800~802)进行了检查，发现机床的Y轴的跟踪误差超过了定位精度的允许范围。经调整伺服驱动器的“偏移”电位器，使“位置跟随误差”DGN800-802的值接近“0”后，机床恢复正常工作。 ?例143．参考点位置不稳定的故障维修 ?故障现象：某配套FANUC 0系统的数控机床，回参考点动作正常，但参考点位置随机性大，每次定位都有不同的值。 分析及处理过程：由于机床回参考点动作正常，证明机床回参考点功能有效。进一步检查发现，参考点位置虽然每次都在变化，但却总是处在参考点减速挡块放开后的位置上。因此，可以初步判定故障的原因是由于脉冲编码器“零脉冲”不良或丝杠与电动机间的联接不良引起的故障。 为确认问题的原因，鉴于故障机床伺服系统为半闭环结构，维修时脱开了电动机与丝杆间的联轴器，并通过手动压参考点减速挡块，进行回参考点试验；多次试验发现，每次回参考点完成后，电动机总是停在某一固定的角度上。 以上证明，脉冲编码器“零脉冲”无故障，问题的原因应在电动机与丝杠的联接上。仔细检查发现，该故障是由于丝杆与联轴器间的弹性胀套配合间隙过大，产生联接松动：修整胀套，重新安装后机床恢复正常。 ?例144．参考点发生整螺距偏移的故障维修 ?故障现象：某配套FANUCOM的数控铣床，在批量加工零件时，某天加工的零件产生批量报废。分析及处理过程：经对工件进行测量，发现零件的全部尺寸相对位置都正确，但X轴的全部坐标值都相差了整整10mm。分析原因，导致X轴尺寸整螺距偏移(该轴的螺距是10mm)的原因是由于参考点位置偏移引起的。 对于大部分系统，参考点一般设定于参考点减速挡铁放开后的第一个编程器的“零脉冲”上；若参考点减速挡块放开时刻，编码器恰巧在零脉冲附近，由于减速开关动作的随机性误差，可能使参考点位置发生1个整螺距的偏移。这一故障在使用小螺距滚珠丝杠的场合特别容易发生。 对于此类故障，只要重新调整参考点减速挡块位置，使得挡块放开点与“零脉冲”位置相差在半个螺距左右，机床即可恢复正常工作。本机床经以上处理后，故障排除，机床恢复正常，全部零件加工正确。 ?例145．参考点减速信号不良引起的故障维修 ?故障现象：某配套FANUC llM的加工中心，在回参考点过程中，发生超程报警。 分析及处理过程：经检查，发现该机床在“回参考点减速”挡块压上后，坐标轴无减速动作，由此判断故障原因应在减速信号上。通过系统的诊断显示，发现该信号的状态在“回参考点减速”挡块压上/松开后，均无变化。对照原理图检查线路，最终确认该轴的“回参考点减速”开关由于切削液的侵入而损坏；更换开关后，机床恢复正常。 ?例146．伺服电动机重新安装后引起的回参考点故障维修 ? 故障现象：某配套SIEMENS 802D的数控铣床，在用户首次开机时，在回参考点的过程中出现超程报警。 分析及处理过程：经了解，该机床是在重新安装后的第一次开机，且在机床搬送过程中拆下了Z轴电动机，并对电动机进行了重新安装。 分析原因，判断机床在搬送过程中，由于Z轴(主轴箱)位置产生了移动，使得电动机与丝杆间的相对联接位置发生了变化，导致参考点偏离了原来的位置，引起了Z轴超程报警。在退出超程保护后，经重新调整参考点偏置值，机床恢复正常。 ??例147．减速挡块固定不良引起回参考点超程的故障维修 ??故障现象：某配套SIEMENS 810M的加工中心，在回参考点的过程中，发生超程报警。 分析及处理过程：经检查，发现该机床的回参考点减速挡块放开位置，处在机床行程极限开关之后，与系统回参考点设置要求不符。机床参考点减速挡块尚未脱开，超程保护信号已经发出，导致了机床超程报警。 进一步检查发现，该挡块未可靠固定于卡轨内，在开关与挡块长期接