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第8章 数控机床控制技术综合实训 一、可编程序控制器控制系统的设计 二、综合举例——机械手控制 1、工艺过程分析 ①从原点开始，按下启动按钮，下降电磁铁通电，机械手下降； ②下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁铁断电，机械手下降停止；同时接通夹紧电磁铁，机械手夹紧工件； ③机械手夹紧工件后，上升电磁铁通电，机械手上升； ④上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁铁断电，上升停止，同时，接通右移电磁铁，机械手右移； ⑤右移到位时，碰到右限位开关，右移电磁铁断电，右移停止，若此时右工作台上无工件，则光电开关接通，下降电磁铁通电，机械手下降； ⑥下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁铁断电，下降停止；同时夹紧电磁铁断电，机械手放松工件； ⑦放松工件后，上升电磁铁通电，机械手上升； ⑧上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁铁断电，上升停止；同时接通左移电磁铁，机械手左移； ⑨左移到原点，碰到左限位开关，左移电磁铁断电，左移停止。 2、气动系统设计 3、控制要求分析 ①手动操作 即用启动和停止按钮对机械手的每一步运动单独进行控制。 ②单步操作 即每按一次启动按钮，机械手完成一步动作后自动停止。 ③单周期操作 即每按一次启动按钮，机械手从原点开始，完成一个周期的动作后自动停止。 ④连续操作 即机械手从原点开始，按一下启动按钮，机械手的动作将自动地、连续不停地周期性循环。 4、确定所需的用户输入／输出设备及I／O点数 （1）输入设备及输入点数 ①操作方式转换开关 4个输入点（手动、单步、单周期、连续等四个）； ②手动时的运动选择开关 3个输入点（有上／下、左／右、夹紧／放松等三个位置选择开关 ）； ③启动、停止、复位按钮 有3个输入点； ④位置检测元件 4个输入点（包括上限位开关、下限位开关、左限位开关、右限位开关各一个）； ⑤无工件检测元件 1个输入点（光电开关）。 （2）输出设备 ①下降电磁铁 需一个输出点。 ②上升电磁铁 需一个输出点。 ③左移电磁铁 需一个输出点。 ④右移电磁铁 需一个输出点。 ⑤夹紧/放松电磁铁 需一个输出点。 ⑥原点指示灯 接通时指示灯亮，表示机械手处于原点，需一个输出点。 5、选择PLC 6、分配I/O点编号 7、PLC的程序设计 （1）总程序设计 （2）手动操作程序 （3）自动操作程序 三、数控机床控制技术综合实训 （一）综合实训1——继电器电路的PLC改造 1、实训目的 ①掌握继电器电路的PLC改造的方法。 ②熟练掌握PLC控制的I/O连接方法。 ③熟练掌握PLC的编程及调试。 2、实训内容及要求 （1）实训内容 将电动机星—三角形减压启动控制电路改为由PLC控制。 （2）原理说明 （二）综合实训2——组合机床动力滑台的控制 1、实训目的 ①熟练掌握PLC的程序设计及调试。 ②熟练掌握PLC控制的I/O连接方法。 ③掌握组合机床动力滑台的控制方法。 ④掌握机、电、液控制技术的综合应用。 2、实训内容及要求 （1）实训内容 用PLC实现组合机床动力滑台的自动工作循环的控制。 （2）原理说明 （三）综合实训3——数控机床自动换刀系统控制 1、实训目的 （1）掌握数控机床自动换刀系统PLC控制的实现方法。 （2）熟练掌握PLC控制的I/O连接方法。 （3）熟练掌握PLC的编程及调试方法。 2、实训内容及要求 （1）实训内容 用PLC实现数控机床自动换刀系统的手动和自动控制。 （2）原理说明 用PLC实现六工位自动换刀系统控制，其控制要求如下： ①在手动方式时，当按下换刀按钮，刀架正转到相邻的工位。 ②在自动方式下，零件加工程序中的T正转信号接通时，刀架正转一直保持到刀位与编码T相等。若零件加工程序中的T反转信号接通时，刀架反转一直保持到刀位与编码T相等。 ③由各工位检测信号判断刀架是否旋转到位，到位后，刀架停转。图8.21 PLC的外部接线图 ④若100s时间内刀架旋转不到位，则发出报警信号。 * 二、机械手控制 三、继电器电路的PLC改造 四、组合机床动力滑台的控制 五、数控机床自动换刀系统控制 一、可编程序控制器控制系统的设计 （一）系统设计的基本原则 1、满足工艺流程和控制要求。 2、保证控制系统运行安全、稳定、可靠。 3、设计合理、经济。 （二）系统设计的一般步骤 1、根据工艺流程分析控制要求，明确控制任务。 2、确定用户所需的输入设备、输出设备、控制对象及其数量。 3、选择PLC。 4、分配、定义PLC的I/O点，绘制I/O连接图。 5、PLC的程序设计。 6、控制柜（台）设计和现场施工。 7、联机调试。 8、编制技术文件。 9、验收、交付使用。 操作屏布置