直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究——主电路设计课设报告(毕业论文)精选.doc

摘要 调速系统是当今电力拖动自动控制系统中应用最广泛的一中系统。目前对调速性能要求较高的各类生产机械大多采用直流传动，简称为直流调速。早在20世纪40年代采用的是发电机－电动机系统，又称放大机控制的发电机－电动机组系统。这种系统在40年代广泛应用，但是它的缺点是占地大，效率低，运行费用昂贵，维护不方便等，特别是至少要包含两台与被调速电机容量相同的电机。为了克服这些缺点，50年代开始使用水银整流器作为可控变流装置。这种系统缺点也很明显，主要是污染环境，危害人体健康。50年代末晶闸管出现，晶闸管变流技术日益成熟，使直流调速系统更加完善。晶闸管－电动机调速系统已经成为当今主要的直流调速系统，广泛应用于世界各国。 近几年，交流调速飞速发展，逐渐有赶超并代替直流调速的趋势。直流调速理论基础是经典控制理论，而交流调速主要依靠现代控制理论。不过最近研制成功的直流调速器，具有和交流变频器同等性能的高精度、高稳定性、高可靠性、高智能化特点。同时直流电机的低速特性，大大优于交流鼠笼式异步电机，为直流调速系统展现了无限前景。单闭环直流调速系统对于运行性能要求很高的机床还存在着很多不足，快速性还不够好。而基于电流和转速的双闭环直流调速系统静动态特性都很理想。 关键字：调速系统 直流调速器 晶闸管 晶闸管－电动机调速系统目录 1 绪论 1 1.1 背景 1 1.2 直流调速系统的方案设计 1 1.2.1 设计已知参数 1 1.2.2 设计指标 2 1.2.3 现行方案的讨论与比较 2 1.2.4 选择PWM控制系统的理由 2 1.2.5 选择IGBT的H桥型主电路的理由 3 1.2.6 采用转速电流双闭环的理由 3 2 直流脉宽调速系统主电路设计 4 2.1 主电路结构设计 4 2.1.1 PWM变换器介绍 4 2.1.2 泵升电路 7 2.2 参数设计 7 2.2.1 IGBT管的参数 7 2.2.2 缓冲电路参数 8 2.2.3 泵升电路参数 8 3 直流脉宽调速系统控制电路设计 9 3.1 PWM信号发生器 9 3.2 转速、电流双闭环设计 9 3.2.1 电流调节器设计 10 3.2.2 转速调节器设计 13 4 系统调试 17 4.1 系统结构框图 17 4.2 系统单元调试 17 4.2.1 基本调速 17 4.2.2 转速反馈调节器、电流反馈调节器的整定 18 4.3 实验结果 18 4.3.1 开环机械特性测试 18 4.3.2 闭环系统调试及闭环静特性测定 19 5 总结 20 参考文献 21 附录A 22 A.1 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 22 A.2 双闭环可逆直流脉宽调速系统性能测试 26 1 绪论 1.1 背景 在现代科学技术革命过程中，电气自动化在20世纪的后四十年曾进行了两次重大的技术更新。一次是元器件的更新，即以大功率半导体器件晶闸管取代传统的变流机组，以线形组件运算放大器取代电磁放大器件。后一次技术更新主要是把现代控制理论和计算机技术用于电气工程，控制器由模拟式进入了数字式。在前一次技术更新中，电气系统的动态设计仍采用经典控制理论的方法。而后一次技术更新是设计思想和理论概念上的一个飞跃和质变，电气系统的结构和性能亦随之改观。在整个电气自动化系统中，电力拖动及调速系统是其中的核心部分。 现代的电力拖动控制系统都是由惯性很小的晶闸管、电力晶体管或其他电力电子器件以及集成电路调节器等组成的。经过合理的简化处理，整个系统一般都可以用低阶近似。而以运算放大器为核心的有源校正网络（调节器），和由 R、C等元件构成的无源校正网络相比,又可以实现更为精确的比例、微分、积分控制规律,于是就有可能将各种各样的控制系统简化和近似成少数典型的低阶系统结构。 目前，随着大功率电力电子器件的迅速发展，交流变频调速技术已日臻成熟并日渐成为实际应用的主流，但这并不意味着传统的直流调速技术已经完全退出了实际应用的舞台。相反，近几年交流变频调速在控制精度的提高上遇到了瓶颈，于是直流调速的优势就显现了出来。直流调速仍然是目前最可靠，精度最高的调速方法。譬如在对控制精度有较高要求的造纸，转台，轮机定位等系统中仍离不开直流调速装置，因此加强对直流调速系统的研究还是很有必要的。 1.2 直流调速系统的方案设计 1.2.1 设计已知参数 1、拖动设备：直流电动机： ，过载倍数。 2、负载：直流发电机： 3、机组：转动惯量 1.2.2 设计指标 1、D＝４，稳态时无静差。　　 2、稳态转速n=1500r/min, 负载电流0.8A。 3、电流超调量，空载起动到稳态转速时的转速超调量。 1.2.3 现行方案的讨论与比较 直流电动机的调速方法