水轮机调节系统PID参数选择汇总.ppt

水轮机调节系统PID参数选择 水轮机调节系统PID参数选择 1. 空载工况的推荐初始参数 国家标准轮对水机调节系统空载频率波动特性的规定是： (1). 水轮发电机组应能在手动各种工况下稳定运行。在手动空载工况（发电机励磁在自 动方式下工作）运行时，水轮发电机组转速摆动相对值对大型调速器不超过±0.2％；对中、小型和特小型调速器均不超过±0.3％。 (2). 对比例积分微分（PID）型调速器，水轮机引水系统的水流惯性时间常数 Tw不大于4 s ；对比例积分（PI）型调速器，水流惯性时间常数Tw不大于2.5 s。水流惯性时间常数Tw与机组惯性时间常数Ta的比值不大于0.4。反击式机组的Ta 不小于4 s ，冲击式机组的Ta不小于2 s 。 (3). 调速器应保证机组在各种工况和运行方式下的稳定性。在空载工况自动运行时，施加一阶跃型转速指令信号，观察过渡过程，以便选择调速器的运行参数。待稳定后记录转速摆动相对值，对大型电调不超过±0.15％，对中、小型调速器不超过±0.25％，特小型调速器不超过±0.3％。如果机组手动空载转速摆动相对值大于规定值，其自动空载转速摆动相对值不得大于相应手动空载转速摆动相对值。 水轮机调节系统PID参数选择 1. 空载工况的推荐初始参数 水轮机调节系统空载频率波动实测特性 水轮机调节系统PID参数选择 1. 空载工况的推荐初始参数 手动空载频率波动0.185Hz 水轮机调节系统PID参数选择 1. 空载工况的推荐初始参数 水轮机调节系统PID参数选择 1. 空载工况的推荐初始参数 空载扰动过程仿真 仿真结果表明：比例增益KP增大(或bt减小) (曲线3)，空载扰动过程可能由单调过程趋于有超调过程发生；反之，比例增益KP减小(或bt增大) (曲线1)，使得动态过程起始端加快，但是动态过程后期缓慢； 水轮机调节系统PID参数选择 1. 空载工况的推荐初始参数 空载扰动过程仿真 仿真结果表明：积分增益KI过大(或btTd过小) (曲线3)，空载扰动过程可能由单调过程趋于有超调过程发生；反之，积分增益KI过小(或btTd过大) (曲线1)，使得动态趋于缓慢； 水轮机调节系统PID参数选择 1. 空载工况的推荐初始参数 空载扰动过程仿真 仿真结果表明：微分增益KD过小(或Tn/bt过小) (曲线3)，空载扰动过程可能产生超调，微分增益KD过大(或Tn/bt过大) (曲线1)，可能抑制空载扰动的初期的快速响应过程。 水轮机调节系统PID参数选择 1. 空载工况的推荐初始参数 水轮机调节系统PID参数选择 1. 空载工况的推荐初始参数 水轮机调节系统PID参数选择 1. 空载工况bt、Td、Tn的推荐初始参数 水轮机调节系统PID参数选择 1. 空载工况的推荐初始参数 水轮机调节系统PID参数选择 1. 空载工况的推荐初始参数 水轮机调节系统PID参数选择 1. 空载工况的推荐初始参数 水轮机调节系统PID参数选择 1. 空载工况的推荐初始参数 水轮机调节系统PID参数选择2.被控机组并入大电网，满足电网一次调频和二次调频的技术要求 国家调度通讯中心对于并入电网运行的机组调速系统一次调频特性有下列要求： （ 功率）永态转差系数（火电机组调速系统称速度变动率 ）； 频率（转速）死区 (DL/T 1040-2007 《电网运行准则》规定为 )； 响应特性；电网频率变化超过一次调频频率死区时，机组应在15s内响应机组目标功率，在45s内机组实际功率与目标功率的功率偏差的平均值应在其额定功率的3%内；稳定时间应小于1min。 水轮机调节系统PID参数选择2.被控机组并入大电网，满足电网一次调频和二次调频的技术要求 图6-36给出了水轮发电机组并入电网开环仿真的原理框图，在仿真研究中也是切断电网频率信号通路，阶跃变化微机调速器的频率给定fc，录制机组有功功率变化曲线(波形)，根据实测波形检验被仿真系统是否满足电网一次调频的技术要求。 水轮机调节系统PID参数选择2.被控机组并入大电网，满足电网一次调频和二次调频的技术要求 水轮机调节系统PID参数选择2.被控机组并入大电网，满足电网一次调频和二次调频的技术要求 (1). 曲线2满足式(6-8)，其一次调频动态过程满足电网对于一次调频的动态性能要求； (2). 积分增益KI愈大，一次调频动态过程中的机组功率趋近稳定值的速度愈快，但是，如果选择过小的积分增益KI将对电网的动态稳定不利； (3). 动态过程初期的反向