矿山机械专题-悬臂式掘进机的技术现状及发展趋势.ppt

悬臂式掘进机现状及发展趋势 赵继云 2005.11 0. 引言 我国悬臂式掘进机的研究起步始于20世纪60年代，通过“六五”、“七五” 和“八五”的技术攻关，我国的掘进机已从轻型发展到中、重型，切割对象从煤拓展到岩石，掘进机的使用范围产生了质的变化。 目前，我国悬臂式掘进机的总体水平已接近国外同类机型，但与国外相比仍有不少的差距。今后我国进行技术攻关的目标是研制高可靠性的重型掘进机和研制具有独立知识产权的连续采煤机及掘锚机组。 煤矿巷道掘进与支护状况 我国煤炭开采以井工为主，煤矿巷道掘进与支护工程量浩大。2001年原国有重点煤矿掘进总进尺高达5045km，其中煤巷约4480km，占88.8%；全国256个综采工作面年耗回采巷道820km，其中综掘总进尺达650km。综掘仍是高产高效矿井回采巷道掘进的主要技术方法。 我国已研制开发和引进使用了近20种悬臂式掘进机 近年来， 我国成功地开发和推广使用了煤巷锚杆支护技术， 使巷道围岩地质力学性能测试技术、煤巷锚杆支护设计技术、施工机具、支护材料均得到快速发展。 随着综采生产技术的发展，百万吨综采工作面屡见不鲜，并已出现年产1000万t以上的全自动化综采工作面，使年耗回采巷道量大幅增加，从而使煤巷掘进与支护正在成为煤矿高效安全集约化生产的技术瓶颈，是当前煤炭工业亟需研究开发的重大共性关键性技术。 1. 国外掘进机发展概况及技术水平 自世界上第一台悬臂式掘进机于1947年在匈牙利诞生以来，已经历了半个多世纪。经过不断研究、试验、改进的掘进机，现已成为煤矿巷道掘进的主要设备。 目前世界上生产掘进机的主要国家有奥地利、英国、德国、日本，所生产的掘进机累计近5000台，机型达100余种。 国外掘进机经历了四个发展阶段 第一阶段：20世纪40年代末期～60年代中期。这个阶段，掘进机从无到有，形成了集切割、装运和行走为一体的结构雏形，主要用于软煤巷道掘进，机重15t左右。代表机型有匈牙利全国矿山机械研究所的F5、乌克兰的ДК-3等。 第二阶段：60年代中期～70年代末期。这一阶段是煤巷掘进机蓬勃发展时期，煤巷掘进机下，机重20～40t左右。代表机型有英国安德森公司的RH25、奥地利阿尔卑尼公司的AM50和日本三井三池公司的MRH—100等。 国外掘进机经历了四个发展阶段 第三阶段：70年代末期～80年代末期。这一阶段，半煤岩掘进机开始成熟，重型机大批涌现，煤巷掘进功能齐全，可靠性大幅度提高，机重50t左右。代表机型有英国多斯克公司的MKⅡB、LH1300，奥地利阿尔卑尼公司的AM75和德国保拉特公司的E169等。 第四阶段：80年代后期至上世纪末。这一阶段重型机机重进一步增加，一般在70t以上，切割硬度100Mpa以上；掘进机采用了新技术，功能更加完善；计算机自控装置较成熟，掘进机正向岩巷进军。 国外掘进机经历了四个发展阶段 目前的掘进机已进入了机电一体化的自动控制截割的时代。 以美国、澳大利亚为代表的连续采煤机以及80年代末投入使用的掘锚机组开创了快速掘进的新途径、新纪元。 各主要生产公司有奥地利的阿尔卑尼公司、英国的多斯克公司、安德森公司、艾姆克公司、德国的沙尔扎特公司、艾柯夫公司、保拉特公司、维斯特伐利公司、日本三井三池公司和乌克兰的工厂，主要系列有AM、E、ET、STM、MRH及ПK等。 国外代表机型 国外中型掘进机已日趋完善，其代表机型有英国多斯克公司的LH1300型号、德国保拉特公司的E200型、奥地利阿尔卑尼公司的AM75型、日本三井三池公司的S220型等。其切割功率在132～220kw之间，机重50～70t，经济切割的岩石硬度80Mpa，近 年德国在研究开发切割硬度达100Mpa的掘进机。 德国保拉特公司的E169 德国保拉特公司的E200型 奥地利阿尔卑尼公司AM50 奥地利阿尔卑尼公司AM75 日本三井三池公司S100 日本三井三池公司S150J 日本三井三池公司S200 英国多斯克公司的MK3型 英国多斯克公司LH130 英国多斯克公司的MK3-1型 2.国内掘进机发展概况及技术水平 我国综掘机械化的应用始于20世纪70年代末，虽然起步较晚，发展相对缓慢，技术性、配套性较差，但综掘机械化在我国煤矿煤及半煤岩巷道的开拓中已得到了广泛的应用。 经过20多年的努力，目前我国已经具有一定水平研究开发、生产制造掘进机的能力。已经开发出了20多种型号的掘进机机型，截割功率在30～200kw之间，并已初步形成系列产品，基本满足了国内市场的需求，结束了我国煤矿掘进机一直依靠进口的局面。同时，已有了必要的试验测试手段和基本技术标准，形成了一支有一定技术能力的研制队伍，积累了较为丰富的研制经验，为我国掘进机的发展奠定了扎实的基础。 国内掘进机发展概况及技术水平 目前我国掘进机的主要