西电直流电机转速测量与控制系统设计精选.docVIP

直流电机转速测量 与控制系统设计 实 验 报 告 评 语： 成绩 教 师： 年 月 日 班 级： 031021 学 号： 姓 名： 地 点： E楼I区311 时 间： 3.26-3.31 一、实验目的 掌握与各芯片管脚连接方法，提高接口扩展硬件电路的连接能力 直流电机转速测量与控制用数字信号来控制模拟量的应用很多，PWM就是其中一种方法。直流电机的转速可以由加到（IN）口的脉冲占空比决定，正向占空比越大则转速越快，反之则越慢，其原理图如下： 直流电机在控制脉冲作用下转动，电机转盘上的永久磁铁随之旋转，霍尔传感器件 3101T受磁场的影响，从端口OUT输出脉冲信号，电机旋转一圈，霍尔传感器输出一个脉冲，通过测出脉冲信号的频率（单位时间脉冲个数）就可以计算出电机的转速 利用实验系统资源可以设计一个直流电机转速闭环控制系统。利用带锁存的I/O接口电路(如 8255,74LS273，D/A-DA0832)输出控制电机转速的脉冲。采样转速用霍尔传感器件提供电机转速脉冲。利用定时/计数电路对电机转速脉冲计数。微机可从定时/计数电路中获得电机转速数值，并产生控制电机转速的PWM脉冲。 六、心得体会 本实验将8253的功能运用到了极致，并且是一个闭环式的实验。虽说我们的实验是最难的一个，但是世上无难事只怕有心人，我们组经过共同讨论，分工合作终于将实验的基本要求完成。 作为软件组的组长，我再一次深入的学习了MFC的窗口控制程序，通过网络学到了新的控件和函数的功能。我构造了整个软件的大框架，而且分工完成了各个部分的代码，帮助我们组高效的完成了实验，并且承担了整个代码的调试工作，使代码从设想转化为现实。开始时，我们尝试了用软件控制计数器定时器的方式编程，硬件电路简单，结果因为实力有限没有成功，最后只有改变硬件线路，减轻了软件部分的控制负担，使软件部分能更快的完成任务，我深刻的认识到做好一个小项目必须有统筹全局的能力，只有好的硬件设计才能减轻软件的难度，让程序简单化。只有软硬结合才是王道。 实验中计数器的初始化是个难点，但是我们共同讨论，确定了可行的方案，最终解决了问题，并且将微机原理的理论知识运用到了实际中，提高了我的动手能力。 七、附录 实验代码：#ifndef PCI9052DLL_H_ #define PCI9052DLL_H_ bool OpenDevice(void); void CloseDevice(void); bool GetIoBase(unsigned short* pusIoBase); bool InByte(unsigned short usIoAddr, unsigned char* pucIoData); bool OutByte(unsigned short usIoAddr, unsigned char ucIoData); #endif //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Resource.h #define IDC_BUTTON_BEGIN 1000 #define IDC_BUTTON_STOP 1001 #define IDC_EDIT_SETTING_SPEED 1002 #define IDC_EDIT_X 1003 #define IDC_EDIT_SAMPLE_SPEED 1007 #define IDC_EDIT_RUMTIME 1008 #define IDC_EDIT_SAMPLE_DUTYCYCLE 1009 #define IDC