控制器局域网－CAN.pptVIP

1 第四章 控制器局域网－CAN CAN（Controller Area Network）即控制器局域网络，是一种高性能、高可靠性、易开发和低成本的现场总线，在全球得到广泛应用，也是最早在我国应用的现场总线之一。 CAN总线最初由德国BOSCH公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。由于CAN总线自身的特点，其应用领域已由汽车行业扩展到过程工业、机械工业、机器人和楼宇自动化等领域，并且在众多总线中最早成为国际标准。 CAN总线仅定义了物理层、数据链路层，基于CAN的两层协议又开发出了新的总线协议：如DeviceNet、CANopen等。 有独立的CAN控制器芯片，也有其它芯片集成CAN接口，如TI的DSP2000系列将CAN作为通用部件集成其中。 可以和任何8位单片机配合使用，不用专门的开发装置。价格低，器件容易购买。 留给用户一定的创造空间，适合研究题目。 4.1 CAN主要特性 多主工作方式。报文优先权取代节点优先权。 非破坏性的总线仲裁技术。 CAN节点通过对报文标识符的滤波即可实现点对点、一点对多点、全局广播等几种方式传送数据。 远程数据请求。 总线配置灵活。5kb/s，10km；1Mb/s，40m。 节点数取决于总线驱动器。 报文标识符可达2032种（CAN2.0A），扩展标准（CAN2.0B）的报文标识符几乎不受限制。 高效的短帧结构（8个有效字