LC控制试验报告秋.docVIP

桂林航天工业学院 实验报告 课程名称 PLC控制技术B 开课学期 2015-2016学年第1学期 　 实 验 室 机电一体化（电气与PLC） 班 级 2012机械设计制造及其自动化 姓 名 学 号 桂林航天工业学院学生实验报告 课程名称 PLC控制技术B 实验项目名称 一、SFC实现七段数码管显示控制 开课系（部）及实验室 机械工程学院机电一体化 实验日期 2015年10月8日 学生姓名 学号 专业班级 2012机械设计制造及其自动化（机电） 指导教师 秦展田 实验成绩 一、实验目的 1.熟悉编程软件及编程方法； 2.掌握SFC程序的设计 3.掌握PLC功能指令的用法 二、实验装置 1.FX1N-40MR主机 一台 2.PC机 一台 3.LED数码显示模块 一个 4.接口、连线 三、实验内容 LED七段数码管显示控制的面板图： 接通启动开关SD后，七段数码管开始显示：先是一段段显示，显示次序是A、B、C、D、E、F、G、H。随后显示数字，显示次序是0-1-2-3-4-5-6-7-8-9，再返回初始显示，每个显示2秒，并能循环。断开开关SD后，数码管熄灭。 确定各外部输入、输出元件对应PLC输入输出端子号，列表。编写控制程序（SFC），输入PLC，调试运行，观察实验结果。 四、I/O口分配表、SFC控制程序 输入、输出装置分配 I/O装置 元件号 I/O装置 元件号 SD开关 E A F B G C H D 五、实验记录与分析（调试过程及结果等） 教师评价： 教师签名： 　　　批改时间：　　 　年　 月　 日 桂林航天工业学院学生实验报告 课程名称 PLC控制技术B 实验项目名称 二、功能指令应用 开课系（部）及实验室 机械工程学院机电一体化 实验日期 2015年10月15日 学生姓名 学号 专业班级 2012机械设计制造及其自动化（机电） 指导教师 秦展田 实验成绩 一、实验目的 1. 掌握顺序控制指令的使用； 2. 熟练掌握常用功能指令的使用； 3. 掌握PLC的编程方法和程序调试方法。 二、实验装置 1.FX1N-40MR主机 一台 2.PC机 一台 3.基本实验单元模块 一个 4.接口、连线 三、实验内容 1.自锁开关（接X0）接通时，灯1-6(接Y0-Y5)轮流点亮1秒；自锁开关不接通时，灯6-1轮流点亮3秒，都可以循环。用位移位指令设计控制程序。 2.某彩灯系统有 L1～L6， 6个灯接于Y0-Y5。 控制要求如下： 自锁开关接通时，灯L1～L6分别亮2-7秒，自动循环； 自锁开关接通时，灯全熄灭。 请用凸轮顺控指令设计控制梯形图程序。 应用功能指令编写控制程序（梯形图），输入PLC，观察实验结果。 四、控制梯形图程序 五、实验记录与分析（调试过程及结果等） 教师评价： 教师签名： 　　　批改时间：　　 　年　 月　 日 桂林航天工业学院学生实验报告 课程名称 PLC控制技术B 实验项目名称 三、机械手的模拟控制 开课系（部）及实验室 机械工程学院机电一体化 实验日期 2015年10月15日 学生姓名 学号 专业班级 2012机械设计制造及其自动化（机电） 指导教师 秦展田 实验成绩 一、实验目的 1.掌握使用STL指令的顺序控制程序的设计和调试方法； 2.掌握PLC功能指令的用法 3.掌握用PLC对机械手步进控制程序的设计 二、实验装置 1.FX1N-40MR主机 一台 2.PC机 一台 3.机械手单元模块 一个 4.接口、连线 三、实验内容 本实验是将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，限位开关用钮子开关来模拟，所以在实验中应为点动。电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。本实验的启始状态应为原位（即SQ2与SQ4应为 ON，启动后马上打到OFF），它的工作过程如图所示，有八个动作，即为： 原位 下降 夹紧 上升