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船舶电气设备及系统 * 课 件 轮机学院电气及自动化教研室 第9章 船舶的甲板机械电力拖动与控制 §9.1 船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法 §9.2 起货机的电力拖动与控制的基本要求 §9.3 起货机的电力拖动控制线路 §9.4 锚机和系缆设备的电力拖动与控制基本要求 内容简介 甲板机械主要指起货机、锚机、绞缆机、舱盖开关机、舷梯起落机和吊艇机等。本篇重点阐述电动锚机、电动绞缆机、电动起货机及其控制系统。其次介绍电动液压锚机、绞缆机和起货机的基本工作原理。 §9.1 船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法 9.1.1 甲板机械的特点、驱动及控制方式 船舶甲板机械的驱动方式有电动式和液压式两大类，其相应的控制回路为电气控制回路和液压控制回路。 在电气控制回路中，当代船舶已经引入了可编程控制器和单片机；在液压控制方式中，目前大多采用电子技术和液压技术相结合的电液复合系统，使它在船舶甲板机械得到推广应用。 1 电动甲板机械 船舶甲板机械的工况特点 调速要求 工作的可靠性要求 对电气设备的要求 一般要求调速范围在1∶8 ～1∶10左右 甲板机械及其机电设备的高可靠性 通用性 抗干扰性 环境条件 船舶甲板机械与船舶电站紧密联系 2 液压甲板机械 液压起货机、锚机和绞缆机 优点是：操作方便，工作比较平稳，可实现无级调速，而且能吸收冲击性负荷和自动防止过载，并具有良好的制动能力。它们对环境温度和湿度不太敏感。 其缺点是：加工精度要求较高，制造安装比较复杂，维护管理工作量相对大。 9.1.2 船舶电力拖动系统的分类 工作电流制式有直流和交流两大类。 若以电力拖动中有无电流变换装置划分 ，则有单机拖动和调速拖动两大类型。 直流电力拖动系统有并励直流电动机或复励直流电动机单机拖动系统 。 交流电力拖动系统则多为单机拖动系统，其中鼠笼式异步电动机拖动有恒速运行系统，或采用变极、变频、调压、电磁转差离合器等方法的变速运行系统；而绕线式异步电动机则以转子串电阻、调压、晶闸管串级等方法实现调速运行。 §9.2 起货机的电力拖动与控制的基本要求 9.2.1 船舶起货机的类型及特点 船用起货机从机械机构的型式主要分为吊杆式和回转式起货机两大类。 船用起货机按拖动方式分为蒸汽起货机、电动液压起货机和电动起货机等几种类型。 吊杆式起货机又分为单吊杆式和双吊杆式。单吊杆电动起货机是一种具有电动回转和变幅的起货机，双杆式电动起货机是采用两台起货机在起货过程中相互配合进行工作的。 1） 吊杆式起货机 单杆式电动起货机结构图 双杆式电动起货机结构图 2）回转式电动起货机 回转式起货机(克令吊)包括提升、变幅和回转三个主要机构。它可采用电动机拖动，也可以用电动液压装置拖动。 通常可操作两个机构同时运转，也可以操作三个机构同时工作。 9.2.3 起货机对电力拖动控制的基本要求 提高生产率 对调速范围的要求 生产率是起货机的重要指标，“重载低速、轻载高速” 一般直流起货机调速范围为10:1，调速性能良好；交流起货机的调速范围为7:1，基本上也能满足起货的调速要求。而液压起货机的调速由液压控制实现，拖动电动机本身不需要调速。 对电动机型式的要求 电动起货机必须选用防水式、重复短期工作制的电动机以适应甲板工作条件。 直流起货机，一般采用起动力矩大而机械特性软的复励电动机以承受冲击负载，并且能适应轻载高速、重载低速的工况。 对交流起货机，宜选用起动力矩大、转差率高而起动电流较小的深槽式(或双笼式)的变极调速笼式异步电动机，也可选用绕线式异步电动机。 对发电机—电动机（G—M）系统的起货机，宜选用具有差复励绕组的发电机，使电动机获得适用于起货机的下坠特性。 此外，要选用转动惯量(或飞轮惯量GD2)小的专用电动机，使起动和制动过程中的能耗降低。 对控制电路的要求 对液压起货机而言，控制电路对油泵电动机实施起／停控制，并对油泵电动机实施基本的保护。对电动起货机，控制电路应设有自动起动和分级调速环节，并且根据拖动电机的类型和工作方式设置保护，如以恒功率的工作方式防止重载高速提升，或防止重载超速下降等保护环节，在系统发生故障或在危及安全的场合，能自动采取措施隔离电源，使系统停车。 9.2.4 电动起货机的运行特点及电路控制要求 电动起货机采用三档调速控制，并能实现正反转运行； 2 .对电动机设置短路、过载、绕组过热、失压欠压、缺相保护环节等； 3 .采用主令控制器实现运行操作，以保证起货机操作灵活，工作可靠； 4 .电动机要求有通风机进行强制冷却，并设置风道的风门对风机和起货电动机之间的联锁控制 ； 5 .设置从零档至上升（或下降）高速档的自动延时起动控制，以防止快