一类模糊自适应控制器的设计与仿真--毕业设计汇.docxVIP

毕业设计(论文) 题 目 名 称 一类模糊自适应控制器的设计与仿真题 目 类 型 毕 业 设 计 学 生 姓 名 院 (系) 专 业 班 级 指 导 教 师 辅 导 教 师 目录毕业论文(设计)任务书I毕业设计(论文)开题报告III毕业设计（论文）指导教师审查意见IX毕业设计（论文）评阅教师评语X毕业设计（论文）答辩记录及成绩评定XI中文摘要XIIABSTRACTXIII1 前言11.1 PID简介11.2模糊控制简介11.3 本文研究的意义和目的22 国内外现状简介43 MATLAB工具箱简介53.1 MATLAB系统的应用53.2 Simlulink工具箱53.3 MATLAB环境下的SIMULINK的应用63.3.1 MATLAB 环境中启动SIMULINK 的方法63.3.2打开SIMULINK 模型窗口的方法63.3.3 SIMULINK仿真基本步骤64模糊PID自适应控制器的设计84.1 经典PID84.2模糊控制原理84.3 模糊PID控制系统结构及原理104.4 PID控制器参数自整定原则104.5各变量隶属度函数的确定115 利用MATLAB对模糊PID控制器进行仿真235.1建立系统结构仿真框图235.2仿真结果分析316 结论与总结32参考文献32致谢34附录35毕业论文(设计)任务书学院（系） 电子信息学院 专业 班级 学生姓名 指导教师/职称 1.毕业论文(设计)题目：一类模糊PID自适应控制器的设计及仿真 2.毕业论文(设计)起止时间： 3.毕业论文(设计)所需资料及原始数据（指导教师选定部分）参考书： 1、《自动控制原理》，李友善； 2、《MATLAB教程》，罗建军； 3、《基于MATLAB的系统分析与设计－神经网络》，楼顺天；4、《智能控制及其MATLAB实现》，李国勇；5、《先进PID控制及其MATLAB仿真》，刘金琨；6、中国期刊网上相关杂志中的相关文献。 4.毕业论文(设计)应完成的主要内容1、分析传统PID控制的基本原理以及PID控制器的局限性；2、分析模糊控制的模型构成及算法；3、分析和设计模糊PID控制器；4、利用Matlab对模糊PID控制系统进行仿真并分析仿真结果；5、撰写毕业设计论文。 5.毕业论文(设计)的目标及具体要求设计一类模糊PID自适应控制器，并对控制系统进行仿真实验研究，通过仿真实验分析设计的正确性和有效性。 6.完成毕业论文(设计)所需的条件及上机时数要求计算机一台；Matlab软件一套；200机时。 任务书批准日期 2016年3 月1日 教研室(系)主任(签字) 任务书下达日期 2016 年3 月7日指导教师(签字) 完成任务日期 2016年 6 月6日学生（签名） 毕业设计(论文)开题报告 题 目 名 称 一类模糊自适应控制器的设计及仿真 院 （系） 专 业 班 级 学 生 姓 名 指 导 教 师 辅 导 教 师 开题报告日期 一类模糊PID自适应控制器的设计及仿真 题目来源PID控制作为一种典型的传统反馈控制器，以其结构简单，易于实现和鲁棒性好等特点在工业过程控制中广泛应用。但是传统PID控制器的参数需要被控对象的数学模型来进行调整，而控制过程中的滞后性、控制参数的非线性和高阶陛增加了对Kp、Ki、Kd三个参数的调整难度。所以对确定的控制系统通过复杂的计算后，其三个参数的值在控制运行中一般是固定的，不易进行在线的调整。而在实际的工业生产过程中，许多被控对象受到负荷变化和干扰因素的作用，其对象参数的特征和结构易发生改变，这就需要对参数进行动态的调整。同样因为被控系统的复杂性和不确定性，其精确的数学模型难以建立，甚至无法建立模型，所以需要利用模糊控制技术等方法来解决。模糊PID无需考虑被控系统的模型，而只根据其误差e和误差变化ec等检测数据来自适应调整Kp、Ki、Kd的值，最终使被控系统处于稳定工作态。研究目的和意义在工业生产过程中，很多被控对象都会受负荷变化或干扰因素影响，其对象特性参数或结构都会很容易的发生改变。传统PID控制运用现代控制理论在线判断对象特征参数，及时对其进行修改策略，从而使其控制的效果达到最好，但是它控制效果的好坏还是要取决于辨识的模型的准确度，这对于系统是非常困难的。因此，在工业生产过程中，很多都是采用的是PID算法。PID参数的调整方法许多，但大多数都以控制的对象特性为基础。在工业过程控制中，PID控制是发明很久了的，活力最强的控制方法。它也是到现在为止最为通用的控制方法。一般PID控制器构造简易，参数意义清楚，可靠性非常强，简单易操作，稳态无静差，精确度强，给了大部分工业的需求。但是在