KWP2000协议：协议应用及实例分析27.pptVIP

* KWP2000协议：协议应用 及实例分析 2011-02-20 目的及范围 本文档的目的是向新员工介绍我们的KWP协议应用中的要素及具体使用。 本文件适用于软件开发新员工。 培训内容 物理层及链路层记录 应用层记录 物理层及链路层记录 物理层主要记录要素 1、诊断座定义：用图片或图形记录诊断座形状、脚位定义； 2、电器特性：工作电平、通讯电平 3、通讯方式：正逻辑or负逻辑?双工or半双工? 物理层及链路层记录 链路层主要记录要素 1、位格式：1+8+1 2、波特率 3、帧格式：使用哪种帧格式进行通讯 4、交互模式：帧交互的方式及各个时间参数 5、系统进入方式说明：说明系统具体进入方式 应用层记录 系统说明 故障信息 数据流 动作测试 版本信息 其他功能 系统说明 需要记录以下内容及其他认为需要记录的信息： 系统名称：指明该系统是为那个车型、那个模式进行开发的； 协议类型：指明该系统的协议类型及物理层和链路层的隶属关系； 帧格式:指明具体的帧格式，KWP协议的帧格式有4种； 通讯速度和脚位：说明本系统使用具体通讯波特率和脚位，KWP一 般通讯波特率为10400（10416）BPS，使用OBD-16接头的7号脚进 行通讯； 系统进入：写明本系统的系统进入方式，KWP一般为快速进入方 式，有少部分为地址码进入方式； 辅助命令：包括系统进入命令、链路命令、退出命令等，在已经定义 具体帧格式下可以只写数据部分； 故障信息 记录故障码读取和清除的相关信息： 故障码读取命令：写明故障码读取命令及ECU回复的命令结构， KWP协议一般用SID 18进行故障码读取； 故障码算法：写明故障码的算法规则，怎么确认故障码数量、故障码 编码怎么确认；KWP协议里，一般ECU回复数据的第二位为故障码 个数，接下来每3个字节代表一个故障码，前2位是该故障码的PCBU 编码，第三位为故障状态。当然故障码的编码根据具体ECU的不一样 还存在2位甚至4位的编码方式。 故障码清除命令：写明故障码清除命令及ECU回复的命令结构， KWP协议一般用SID 14进行故障码读取； 故障码清除算法：说明故障码清除操作是否成功或进行的方法； 故障信息 故障码列表记录注意点 1、记录其在文本库中的编码；（文本库ID在协议书写时不用填，到 加文本库时由工具自动生成再填进去，便于在总库中查找。 ） 2、记录故障码的PCBU编码或其他规则的编码； 3、故障码内容，记录使用的语言文本，同时也保留原始文本； 数据流 数据流读取命令：写明数据流读取命令的格式及ECU回复格式； 数据流回复数据读取方法：写明怎么样对ECU回复数据进行读取； 数据流列表记录注意点 1、 PID，byteNo.，bitNo.三部分决定数据流值的具体位置，之间存 在范围逐步细化的关系。byteNo.和bitNo.都是从左到右的顺序。 2、存在实际采集数据的，记录数据流模拟值，便于软件完成后对算 法的验证，这项只针对用原厂设备破解的协议。 3、算法，为了方便算法直接向库中拷贝，算法描述需要遵循程序里 统一的算法解析语法，而且每个算法都必须写一行，中间不要有换行 和tab格。 动作测试 动作测试命令：写明动作测试命令的格式及ECU回复格式； 数据流列表记录注意点 1、 动作测试关键命令字的记录； 2、 如果涉及到计算的，需要记录算法、单位及步长等信息； 3、 有分步执行的，需要记录每一步执行的提示及条件； 4、 在特殊情况下，可以采取其他格式进行记录。 *