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* 将电气能量变换成回转运动的器具叫MOTOR（必要时可作直线运动） MOTOR的分类 1 按电源区分 交流MOTOR AC（Alternative Current) 直流MOTOR DC（Direct Current) BRUSH MOTOR BRUSH LESS MOTOR 3 按整流方式分 CORE TYPE CORE LESS TYPE 4 按磁场发生分 Axial type (轴方向） Radial type （放射状方向） 5 按磁场的方向 家用MOTOR 办公用MOTOR (OA办公自动化） 6 按用途分 Capstan motor Drum motor Fan Spindle motor Vibration motor Stepping 7 按机能分 2 按接触方式分 Brush（电刷）Commutator(整流子） Hall Sensor (非接触式）Sensor (传感器） ABS—自动平衡系统 （Auto Balancing System) 作用是减少振动，也叫做振动低减装置 VTR音频视频 发展史是从 TAPE-CD-CD ROM-CD RW ★ 什么叫Stepping Motor? 1. 定义 : 由一个输入Pulse 信号引起的只回转一定角度的Motor. 2. 优点 - 用数字信号可以直接制御open loop, 整个系统简单. - 可以得到与pulse信号频率相成比例的回转速度, 且其速度制御很广泛. - 启动,停止,正.逆转,变速容易,其应答性也很好. - 角度误差小,而且误差不会遗漏. - 由于Motor自体的部品数少,其信赖性高. - 价格低廉. 3. 缺点 - 有脱组共振的问题. : 在低速领域Motor的固有频率和输入的pulse信号的频率相一致时, 由其他原因在高速领域也会发生. = 会在某一速度领域上震动忽然加大, 其Torque也会降低. = 会发生逆转, miss step现象. 4. Stepping Motor的分类 : 结构上的分类 Motor的分类 4 / 11 VR(Variable Reluctance) type PM(Permanent Magnet) type HB(Hybrid) type Stepping Motor 必胜经营! 奋发图强, 进行到底, 马到功成 ! LG精密机构部品OBU 11 / 11 三角形接法 若COMMUTATOR与BRUSH相间临界接触（如图），U-V阻值为： R 重要规格 必胜经营! 奋发图强, 进行到底, 马到功成 ! LG精密机构部品OBU U V W R R R U-V相正常阻值为： R R U V R总=2/3 R 若U-V相断线阻值为： R R U V R总=2 R R R U V R总=1/2 R U V W U V W COMMUTATOR与BRUSH接触 r1 r2 r3 r4 若U-W与W-V相短路，U-V阻值为：R总2/3 R (0r1+r42R) r1 R U V r4 11 / 11 VIBRATION 机种 阻值计算 必胜经营! 奋发图强, 进行到底, 马到功成 ! LG精密机构部品OBU U V W R R R 1.VIBRATION MOTOR按磁场发生分: CORE LESS、COIN TYPE、CORE TYPE. 2 MAGNET 的磁极数和COIL个数的关系： COIL:磁极 2：4=1：2 磁极 4个 COIL 2相 CORE TYPE COIL:磁极 3：2 磁极 2个 COIL 3相 CORE TYPE COIL:磁极 3：2 磁极 2个 COIL 3相 CORELESS 三角形接法 Motor的分类 把电能转换成回转运动能的机械部品. AC 马达 DC 马达 2 / 11 必胜经营! 奋发图强, 进行到底, 马到功成 ! LG精密机构部品OBU ★ 什么叫Motor? 1. Motor的分类 Brush 马达 = 一般地叫它 DC MOTOR. : 利用毛刷(Brush)和整流子(Commutator)进行接触式整流的马达 : Loading Motor Brushless 马达 = BLDC MOTOR : 利用传感器(Hall Sensor)进行非接触式整流的马达 : Spindle Motor 按整流方