DAPCO超声波设备PLC系统改造方案总结.doc

DAPCO超声波设备PLC系统改造方案总结 引言 DAPCO超声波探伤设备在冷轧不锈钢管厂钢管探伤中发挥了很大的作用。但其PLC控制系统已经老化，超过使用寿命，故障率高，影响正常生产。该控制系统的PLC设备早已停产，没有足够的备件来满足设备的运行。PLC控制程序需要专用的编程器才能使用，目前没有相关的编程器，给设备故障的查找带来困难。没有合适的编程器无法就无法对控制系统进行完善和改进，不能增加新的功能。没有完整的电气控制系统的图纸，不利于点检人员维护。很有必要对其进行升级改造。 系统概述 DAPCO超声波钢管自动探伤设备原来中的PLC自动控制系统，掌控着整个设备的所有运行动作，是整个设备的神经网络系统，该系统原本采用的是GE公司GENIUS系列的PLC控制系统，共有九个输入输出模块，所有的模块采用串连的方式与CPU相连，其中6个模块用来控制设备液压和气压动作，2个模块用来控制操作台，还有一个模块用来PLC与信号处理系统的通信。控制设备液压和气压动作的前六个模块设计在GE－1柜，其他3个模块设计在GE－2柜。 系统的结构与配置 系统的选型及特点 根据我公司长期使用自动探伤设备的经验总结，我们在认真分析比较国内外知名公司工控产品的基础上，选用了西门子公司的SMATIC S7-300可编程控制器构成的自动控制系统，该系统能够满足该设备在自动控制上的要求。 SMATIC S7-300 PLC作为西门子公司新一代的产品具有以下特点： 功能强：极强的计算性能，完善的指令集，MPI接口和通过SMATIC NET联网的网络能力，功能会更强 快速：指令处理极其快速，功能强大的CPU只需要0.3ms就可以处理1024个二进制语句，在面向字处理方面也同样表现出色。 全集成：全部模块化，运行可靠，性能价格比高。 系统的组成 该自动控制系统主要分为四大部分，第一部分是钢管的转送部分，主要实行钢管从上料台架通过控制交叉臂翻转将钢管传送到探伤辊道上。第二部分是两个探头起落架的控制，主要包括探头起落架给水给气的控制，起落架起落的控制以及起落架加紧的控制。第三部分是辊道的控制，包括辊道前进后退的控制，辊道速度的控制和辊道翻转板的控制。第四部分是操作平台的控制，包括各种控制按钮、控制指示灯和急停按钮。 该系统主要由一个主机架和一个扩张机架组成，其中的通信采用MPI通讯。编程用的工控机与PLC通讯也采用MPI通讯总线进行通讯。如图1 图1 系统工艺流程 工艺流程如图2所示，首先钢管经过交叉臂将钢管翻转到辊道上，通过辊道的传送钢管管端到达一号起落架下方，两个起落架下落，辊道前进以探伤速度进行探伤，二号起落架探伤结束抬起，一号起落架探伤结束抬起。辊道将钢管传送到辊道末端，翻转架将钢管翻转至出料台架。 名称 数量 说明 PS 307 10A 1 负载电源 120 / 230 VAC:24 VDC / 10 A CPU 315-2DP 1 128 KB 工作内存; 0.1ms/1000 条指令; MPI+ DP 连接 AI4/AO2 1 模拟量输入/输出模块 AI4/12 位 + AO2/12 位 DI32xDC24V 2 数字量输入模块 DI32 24 V DI16xDC24V 1 数字量输入模块 DI16 24 V DO32xDC24V/0.5A 1 数字量输出模块 DO32 24V/0.5A DO16x 继电器输出 1 数字量输出模块 16 x 继电器输出 24 VDC / 2 A，120 V / 2 A DI16xAC120V 1 数字量输入模块 DI16 120 VAC MPI 10m 编程电缆 PLC配置 整个控制系统一共有110VAC 数字输入点12个，110VAC 数字输出点14个，24DC 数字输入点66个，24DC 数字输出点26个，模拟量输入2个通道。根据输入输出点和控制系统的程序的大小，PLC选用公司大部分控制系统采用的西门子的PLC，CPU选用S7-300系列的315-2DP。该CPU具备128 KB 工作内存；0.1ms/1000 条指令；MPI+ DP 连接(DP 主站或 DP 从站)；多排最多可组态 32 个模块；用于直接数据交换的发送和接收功能、恒定总线循环时间、路由、S7 通讯(可加载的 FB/FC)、固化程序 V2.0； 同时可作为 SIPLUS 模块。需要的模块如表1 系统软件构成 系统的软件构成主要是指下位机的PLC控制软件，软件为STEP V5.4，它主要是完成系统的组态和编程。下位机PLC控制软件用来生产工艺的全部任务，该软件开发的好坏直接关系到探伤自动化系统的成败问题。采用SIEMENS公司的STEP V5.4工具包开发出梯形图控制软件，来达到生产的要求。 结论 超声波自动探伤系统控制系统结构复杂