D4数控仿真 .ppt

? 车床的进给运动是指刀架的横向或纵向直线运动。其运动方式有手动和机动两种。加工螺纹时工件的旋转和刀具的移动之间有严格的比例关系，所以主运动和进给运动采用同一台电动机来拖动。车床主轴箱输出轴经挂轮箱传给进给箱，再经丝杆传入溜板箱，以获得纵横两个方向的进给运动。 车床的辅助运动是指刀架的快速移动及工件夹紧与放松。 滑座可在立柱导轨上作上下移动，并可由垂直进刀手轮操作。砂轮箱的水平轴向移动可由横向移动手轮操作，也可以由液压传动作连续或间接移动，前者用于调节运动或修整砂轮，后者用于进给运动。 矩形工作台平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动。进给运动有垂直进给（即滑座在立柱上的上下运动）、横向进给（即砂轮箱在滑座上的水平运动）和纵向进给（即工作台沿床身的往复运动）。工作台每完成一次往复运动，砂轮箱作一次间断性的横向进给；当加工完整个平面后，砂轮箱作一次间断性的垂直进给。 2．退磁控制 按下停止按钮SB9，中间继电器KA1线圈断电释放，触点KA1（110-110a）闭合。继电器KA2线圈通电吸合，触点KA2（118-110）、（121-134）、（123-135）闭合。V3管和V4管等组成的多谐振荡器工作，V3和V4轮流导通，输出振荡电压使V1和V2轮流截止。因为V1和V2轮流导通，所以脉冲变压器TP1和TP2轮流输出触发脉冲，使V5和V6轮流导通，即电磁吸盘YH上电流轮流改变方向。 触点KA2（141-142）断开，C10通过R23和RP3放电，RP3上电压逐渐降低，即给定电压UEA逐渐减小，最后消失，退磁过程逐渐完成。 4.3 铣床的电气控制 铣床是用铣刀进行铣削加工的机床，它可用来加工各种形式的表面（平面、成形面）、各种形式的沟漕，甚至还可以加工回转体。铣床按结构形式的不同，可分为卧式铣床、立式铣床、龙门铣床、仿形铣床和各种专用铣床。现以X62W万能铣床为例对其电气控制系统进行分析。 X62W万能铣床是卧式铣床，主要由床身、悬梁、刀杆支架、工作台、溜板和升降台等组成，如图4.7所示。 4.3.1 铣床的主要结构及运动形式 1—底座；2—进给电动机；3—升降台；4—进给变速手柄及变速盘； 5—溜板；6—转动部分；7—工作台；8—刀杆支架；9—悬梁；10—主轴； 11—主轴变速盘；12—主轴变速手柄；13—床身；14—主轴电动机 图4.7 卧式万能铣床外形图? 铣床床身固定在底座上，内装主轴传动机构和变速机构，床身顶部有水平导轨，悬梁可沿导轨水平移动。刀杆支架装在悬梁上，可在悬梁上水平移动。升降台可沿床身前面的垂直导轨上下移动。溜板在升降的水平导轨上可作平行于主轴轴线方向的横向移动。工作台安装在溜板的水平导轨上，可沿导轨作垂直于主轴轴线的纵向移动。此外，溜板可绕垂直轴线左右旋转45°，因而工作台还能在倾斜方向进给，以加工螺旋槽。工作台上还可以安装圆工作台以扩大铣削能力。 由上分析可知，卧式铣床有三种运动：主运动、进给运动和辅助运动。 主运动是指主轴的旋转运动。铣床加工一般有顺铣和逆铣两种，要求主轴能正反转，但铣刀种类选定了，铣削方向也就定了，因此主轴运动的方向不需经常改变。 进给运动是指工件随工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（手动或机动），或圆工作台的旋转运动。它由同一台电动机拖动，且在任一时刻只能接通一个方向的传动，由操作手柄实现机电联合控制，通过改变电动机转向来实现进给方向的改变。为避免损坏刀具或工件，要求主运动和进给运动有顺序控制。 辅助运动是指工件台在进给方向上的快速运动。 4.3.2 X62W万能铣床的电气控制 图4.8为X62W型卧式万能铣床电气控制电路图。图中M1为主轴电动机，M2为工作台进给电动机，M3为冷却泵电动机。SQ1与SQ2为工作台纵向（左右）进给位置开关，SQ3与SQ4为工作台横向（前后）和竖向（上下）进给位置开关，其工作状态见表4.1和表4.2。SA1为圆工作台转换开关（工作状态见表4.3），SA3是冷却泵控制开关，SA4是照明灯开关，SA5是主轴换向开关。SQ6与SQ7为由各自变速手轮控制的工作台进给变速和主轴变速冲动开关。 图4.8 X62W型卧式万能铣床电气控制电路图 纵向操作手柄触点 向左 中间（停） 向右 SQ1-1 - - + SQ1-2 + + - SQ2-1 + - - SQ2-2 - + + 注：① SQ1-1表示SQ1的第一个触点；SQ1-2表示SQ1的第