数字信号处理第一章时间离散信号与系统.ppt

　正因为H(ejω)是ω的周期函数，所以它可以用傅里叶级数表示。事实上，作为H(ejω)的定义式（1-30）本身就是典型的傅里叶级数表示式。因而，该级数的傅里叶系数就对应于系统的单位采样响应h(n)。傅里叶级数的系数不难计算，它可以表示为 （1-32） 式中的 （1-33） 事实上，我们还可以从另一个角度了解它们之间的关系。 如果将式（1-33）的H(ejω)替换式（1-32）中的积分式， 并以k作参变量， 则有 考虑到 (1-34) 因而可得积分式 也即 (1-35) 式（1-33）与式（1-32）构成了序列h(n)的傅里叶变换对。 式（1-32）把序列h(n)表示成指数信号的叠加（积分），其中各指数信号的复振幅则由式（1-33）决定。 式（1-33）则称为傅里叶反变换， 它实现的则是综合功能。 　　用式（1-33）对h(n)进行变换的方法并不仅受系统的单位采样响应所限，只要式（1-33）收敛，它显然也适用于任何序列。 因此对于一般序列x(n)，我们定义其傅里叶变换为 （1-36） 而其傅里叶反变换则为 （1-3７） 　　我们知道， 式（1-36）这样的级数并不总是收敛的。单位阶跃序列、对所有的n定义的实的或者复的指数序列等级数都不收敛。 傅里叶级数的收敛条件有几种定义及解释方法，这里只介绍最常用的一种。 如果x(n)绝对可和， 即 我们就称式（1-36）绝对收敛，而且它一致收敛于ω的一个连续函数上。所以，一个稳定系统的频率响应总是收敛的。另外， 如果一个序列绝对可和，那么它也具有有限能量，即 上述讨论表明，对一个线性移不变系统，如果把加于它的输入序列写成由式（1-17）所示的移位的单位采样序列的加权和的话， 系统所得的输出则可用式（1-20）所示那样由其对应的单位采样响应作同样的加权和获取。  　　如果对式（1-20）作变量替换，则可得另一种卷积表达式， 即 （1-22） 这表明卷积结果与进行卷积的两个序列的书写次序无关，也即输入为x(n), 单位采样响应为h(n)的线性移不变系统与输入为h(n)， 单位采样响应为x(n)的线性移不变系统具有同样的输出。 　　卷积和是一种十分重要的表达式, 它不仅与模拟系统中的卷积积分具有完全相当的理论意义，尤其是其只需求和而无需积分运算，这在工程上更有重要价值。实现卷积和计算的软硬件方法也已十分成熟。  　　例 如果一个系统的单位采样响应h(n)及其输入x(n)如图1.10所示，试求系统对该输入的响应。 图1.10 系统的输入及单位采样响应举例 　　从式（1-20）可以看到，为了得到y(n)的第n个序列值，我们需要计算x(n)与h(n-k)的乘积,并作相应的累加。为此我们先将x(n)与h(n)改为以k表示的形式，并将h(k)卷折至零点的左边，成为h(-k),h(-k)也可写作h(0-k)。不同的n，则有不同的h(n-k)。于是如图1.11所示, 我们不难求得最终的y(n)输出。 图1.11 线性卷积和求解举例 图1.11 线性卷积和求解举例 　　此外，两个线性移不变系统的级联，依旧是一个线性移不变系统；其单位采样响应将是原先的两个单位采样响应的卷积； 而且，由于两个序列的卷积与序列的次序无关，因此这个新线性移不变系统的单位采样响应与它们级联的次序没有关系。 图1.12概括了这种特性，三个系统将有相同的单位采样响应及相同的输出。从式（1-20）或式（1-22）还可以看出，两个并联的线性移不变系统也可以等效成一个系统，其单位采样响应将等于原来两个系统的单位采样响应之和，如图1.13所示。 图1.12 具有相同单位采样响应的三个线性移不变系统 图1.13 线性移不变系统的并联组合及其等效系统 1.4 系统的稳定性与因果性 1.4.1 稳定系统 　　对于每个有界输入都产生有界输出的系统被定义为稳定系统。线性移不变系统稳定的充分和必要条件为该系统的单位采样响应绝对可和， 即 (1-23) 下面我们对此作简要的证明： (1) 充分性：只要 则当x(n)有界，即 也定有界。 (2) 必要性： 假设 我们考虑一有界输入 那么只要观察n=0的一个输出样本y(0), 即可证明 应该是系统稳定的必要条件, 因为这时的 即当系统的单位采样响应不是绝对可和时其输出序列将是无界的。 1.4.2 因果系统 　　因果系统是指其输出变化不会发生在输入变化之前的系统, 也就是某一时刻n0的输出y(n0)只取决于n≤ n0时的输入x(n)的系统。如果系统当前的输出还有赖于未来的输入，那就是非因果系统，按传统的说法也就是所谓不可实现系统。  　　线性移不变系统是因果系统的充分与必要条件为 h(n)=