气动机械手操作PLC控制--PLC课程设计汇.docxVIP

PLC课程设计题目：气动机械手操作PLC控制院 系：工学院电气与电子工程系专 业：电气工程及其自动化学院毕业设计（论文）原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名： 年 月 日学院关于毕业设计（论文）使用授权的说明本人完全了解学院有关保留、使用学士学位论文的规定，即：学校有权保留、送交论文的复印件，允许论文被查阅，学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印或其他复制手段保存论文。 指导教师签名： 　 论文作者签名： 　 年 月 日　 　 年 月 日目录第一章 绪 论11.1研究背景11.2研究目的与意义11.3研究现状11.4主要研究内容2第二章 气动机械臂的功能需求及总体方案设计32.1功能需求32.2控制要求为32.3机械手的的操作功能32.3气动机械手的工作方式4第三章 气动机械手PLC控制系统设计53.1气动机械手的I/O地址分配表53.2气动机械手的主系统设计63.2.1手动模式73.2.2回原位模式93.2.3单步模式93.2.4单周期模式153.2.5连续模式17第四章 气动机械手PLC控制系统调试214.1模式选择调试214.2手动模式调试214.3回原位模式调试244.4单步模式调试254.5单周期模式调试274.6连续模式调试29总结31谢辞32参考文献33气动机械手操作PLC控制摘 要本课题主要目的是通过S7-300PLC的设计，实现机械手的物料搬运，其中包括手动工作方式，回原位工作方式，单步工作方式，单周期工作方式，连续工作方式，以及一些关于安全保护类要求。具体来说包括实现机械手的各种动作控制，像上升、下降、左行、右行、夹紧以及放松的控制，另外该过程中还包括分析系统硬件要求，选择合适工作方式，合理分配I/O地址和完成PLC外部接线图，最后完成气动机械手的程序设计梯形图、指令表的程序设计，并进行调试，并完成设计说明书?关键词：机械手 S7-300PLC 可编程技术 PNEUMATIC MANIPULATOR, PLC CONTROLABSTRACTThe main purpose of this project is through the S7-300PLC design, implementation of material handling manipulator, including manual work, back to work, single work, single cycle work, continuous work, and some of the safety protection requirements. To achieve a variety of actions of the manipulator control, as the control of up and down and left and right, clamping and relax, in addition to the process also includes the analysis of system requirements, select the appropriate way of working, a reasonable allocation of I/O address and PLC external wiring diagram, finally complete the diagram, pneumatic manipulator instruction list program design of ladder program design and debugging, and complete the design specification. Keywords：Manipulator S7-300PLC Programmable technology第一章 绪 论1.1研究背景近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高的要求[1]；微电子技术的引进，促进了电气比例伺服技术的发展，现代控制理论的发展，负气动技术从开关控制进进闭环比例伺服控制，控制精度不断进步；由于气动脉宽调制技术具有结构简单、抗污染能力