硕士论文--PROFIBUS_DP总线技术研究及从站接口的实现汇.docVIP

elec 摘要 现场总线技术是当今控制领域的热点，综合了数字通信技术、计算机技术、 自动控制技术、网络技术和智能仪表技术等多种技术手段，构成了一种全分散、 全数字、智能、双向、互连、多变量、多接点的通信与控制系统。 在现有的各种现场总线标准中，PROFIBUS总线是一种比较流行的现场总 线标准，而用于自动控制系统和设备级分散v0之间通信的PROFIBUS-DP是 市场上占有领先地位的总线技术，尤其是在多电机传动控制系统中的应用。 PROFIBUS-DP技术在国外的应用和研究已经相当的成熟，而目前，我国对 于PROFIBUS-DP的应用和研究主要以西门子等国外大公司的成套设备为主， 自主研究开发通信接口的却比较少。针对这一现状，本论文在对PROFIBUS-DP 技术进行理论分析和研究的基础上提出了基于DP技术的智能从站接口的设计 方案及其实现过程。 论文首先对现场总线技术进行概述，主要有现场总线的技术特点、协议结 构、传输技术、存取协议等方面内容。PROFIBUS-DP作为PROFIBUS在工厂自 动化中应用的一个兼容版本，论文对其进行了较深刻的理论分析和研究，包括 基本概念、系统组成和配置、工作方式及数据传递、DP的功能和从站状态机制 等。 在充分的理论分析和研究的基础上，对基于PROFIBUS-DP现场总线技术的 智能从站通信接口系统的两种流行设计方案进行了可行性分析:一种是采用 ASIC芯片+Mcu芯片开发智能化从站接口的方案;另一种是用软件实现数据 链路层协议从而开发智能化从站接口的方案。本课题采用第一种方案进行从站 接口的软硬件设计，其中ASIC采用SPC3, MCU采用P89C669。在论文里用两 个章节重点描述了该方案的软硬件实现过程。 最后本文对课题的研究工作进行了总结和展望。 关键词:现场总线，PROFI BUS-DP, SPC3，智能从站 第1章引言 1.1课题研究背景和意义 工业自动化是一个国家现代生产力水平高低的一大标志，随着现代工业生 产向着高速、高效、开放的方向发展，世界各国都在致力于工业自动化系统的 研究、开发与应用。众所周知，多电机传动系统在工业生产中占有重要地位并 且广泛存在，比如在造纸机械、纺织印染机械、涂布机械和拉丝机械等中的应 用，由于产品柔性很大，系统中张力的控制成为关键，而张力的控制又可以通 过对电机的转速控制来实现，因此在这些系统中多个电机之间转速协调结果的 好坏，直接影响生产效率及产品质量[[2]a 近代随着计算机、通信、控制技术等的发展，曾出现过各种各样的控制形 式。就目前国内情况而言，DCS (Distributed control System，分散控制系统，国 内一般习惯称之为集散控制)的应用占据相当比重。DCS是利用计算机技术对 生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的一种综合控制系统，经过不 断的发展改进已成为相对成熟的控制系统[3]。但是DCS存在如下一些缺点: (1)安装费用高:采用一对一传输线的接线方式，导致接线庞杂、工程周期 长、安装费用高、维护困难; (2)可靠性差:模拟信号传输精度低，而且坑干扰性差; (3)系统封闭:各厂家的产品自成系统，系统封闭、不开放，难以实现产品 的互换与互操作以及组成更大范围的网络系统。 而现代工业生产系统的发展趋势是开放、高速、高精度，以现代大型纸机 为例，其过程控制的响应时间要求在0.01-0.5s，车速差静态精度不大于0.01%, 动态精度不大于0.05%，对应的响应时间最多不大于0.03s，而传统的继电器开 关量控制方式响应时间一般取OAS(最快)。同时，就用户而言，希望系统成本 尽可能的低，可以选择不同厂商、不同品牌的各种设备连入系统，以达到边用、 边扩、边投运的目的。综合这几种情况，高速、开放、易于安装和维护的 PRPOFIBUS-DP现场总线技术顺理成章地得到实际应用，尤其在需要快速响应 的工业现场中的应用[a 武汉理工大学硕士学位论文 本课题就是以现场总线技术在纸机多电机传动控制系统中的应用为背景， 对PROFIBUS-DP进行理论研究及其智能从站接口系统设计。现场总线控制系统 是目前国际上自动化技术中的一个热点，正受到国内外自动化设备制造商与用 户越来越强烈的关注，总线技术在工业上的应用已经成为一种趋势，而国内相 关技术研究和开发起步较晚，相对落后，针对这一现状对PROFIBUS-DP总线技 术进行研究和相关设备的开发具有现实意义。 .2现场总线技术在国内外的研究动态及前景 现场总线技术起源于欧洲，目前，欧、美、日地区技术最为发达。由于这 是一项带有革命性的、领导今后各领域自动化潮流的技术，各国、各大