飞思卡尔10章脉宽调制模块12.pptVIP

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2018-05-19 发布于贵州
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飞思卡尔10章脉宽调制模块12.ppt

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飞思卡尔10章脉宽调制模块12

10.1 PWM概述 S12可提供优异的频率高、分辨率高、占空比可调、范围宽的PWM信号。主要特点： 10.2 PWM结构和原理 10.2.1 PWM工作原理 10.4 PWM的应用实例见P180 * 第10章 S12脉宽调制模块 PULSE WIDTH MODULATION 脉冲宽度调制（PWM）是工业控制和机电产品中最常用的技术。例如控制电动机的速度和伺服电机的旋转角度等。什么是PWM? Ton Toff Tperiod Average 0 % 10 % 50 % 90 % 99 % 应用: D/A转换马达控制音调生成正弦波生成占空比=高电平时间/周期=Ton/Tperiod ? 8个带周期占空比可程控的PWM独立通道 ? 4个可程控选择的时钟源 ? 每个PWM通道有专用的计数器 ? PWM每个通道脉冲极性可以选择 ? 每个PWM通道可使能/禁止 ? 周期和占空比双缓冲 ? 每个通道有中心对齐和边缘对齐方式 ? 分辨率: 8位 (8通道), 16位 (4通道) ? 带中断功能的紧急切断 ? 占空比可调范围0～100％通道 7 周期和占空比计数器通道 6 周期和占空比计数器 ... 通道 0 周期和占空比计数器管脚使能选择极性选择对齐方式选择管脚管脚开始周期 TPWM TPWM 占空比 TDuty PWMDTYx PWMPERx PWMPERx fClock, TClock 8-bit Counter PWMCNTx 时钟 8-bit Compare = PWMDTYx 8-bit Compare = PWMPERx 0x00 0x00 Reset Pin 当8位计数器的值等于PWMDTY(duty cycle寄存器)时，电平从有效跳到无效；当8位计数器的值等于PWMPER（周期寄存器）时，电平从无效跳到有效，然后计数器清0，重新开始计数 PWMPERx PWMDTYx PWM 计时器通道 8-Bit Counter PWMCNTx 8-Bit Compare = PWMDTYx 8-Bit Compare = PWMPERx PWMCNT0 @ $_0C PWMCNT1 @ $_0D PWMCNT2 @ $_0E PWMCNT3 @ $_0F PWMCNT4 @ $_10 PWMCNT5 @ $_11 PWMCNT6 @ $_12 PWMCNT7 @ $_13 PWMDTY0 @ $_1C PWMDTY1 @ $_1D PWMDTY2 @ $_1E PWMDTY3 @ $_1F PWMDTY4 @ $_20 PWMDTY5 @ $_21 PWMDTY6 @ $_22 PWMDTY7 @ $_23 PWMPER0 @ $_14 PWMPER1 @ $_15 PWMPER2 @ $_16 PWMPER3 @ $_17 PWMPER4 @ $_18 PWMPER5 @ $_19 PWMPER6 @ $_1A PWMPER7 @ $_1B 极性位Polarity Bit = 1 ? Duty = High Time Channel x x = 0 ... 7 Double Buffered Double Buffered ? PWMDTYx PWMPERx 占空比寄存器周期寄存器对齐方式选择-左对齐 Clock Source E = 100 ns Duty Cycle = 75 % Period = 400 ns 时钟源 = E = 10 MHz (100 ns period) PPOLx = 0 PWMPERx = 4 PWMDTYx = 1 PWMx 频率 = 10 MHz/4 = 2.5 MHz PWMx 周期 = 400 ns PWMx 占空比 = ?*100% = 75% ? Start 对齐方式选择-中央对齐 PWMDTYx E = 100ns Period = PWMPERx*2 = 800 ns 时钟源 = E = 10 MHz (100 ns period) PPOLx = 0 PWMPERx = 4 PWMDTYx = 1 PWMx 频率 = 10 MHz/8 = 1.25 MHz PWMx 周期 = 800 ns PWMx 占空比 = ?*100% = 75% ? Start PWMDTYx E = 100ns PWMPERx PWMPERx Duty Cycle = 75% 16位分辨率两个8位PWM通道可以组合成一个16位PWM通道 Period/Duty Compare PWMCNT6 PWMCNT7 PWM7 Clock Source 7 PWM1 CAE