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不满足上述要求的系统称为非线性系统。线性系统的特点是:可以将复杂的输入信号表示为一些简单的信号之和。 这些简单的信号逐一通过线性系统, 其输出响应可以按叠加原理简单地表示出来。 2) 时变系统与非时变系统 非时变系统的系统参量不随时间变化, 即 如若系统对于δ(t)的响应为h(t),则对应于δ(t-τ)的响应为h(t-τ)。 不满足上述要求的系统称为时变系统, 时变系统的参量随时间而变化。 3) 因果系统与非因果系统 在因果系统中,输入信号加入之前,系统的输出端不可能有任何响应。 因果系统是物理可实现的,即t0 时h(t)=0。 2. 线性系统模型 图1-10给出了线性系统的一般模型。这里假定线性系统是时不变、无记忆和无源的,它的输出电压与输入电压间呈线性关系。由于线性系统在时域和频域内的特性是对应的,因此可分别对线性系统进行时域分析和频域分析。若线性系统的输入为x(t),其傅里叶变换为X(f)。若使用时域分析,则线性系统输出为y(t), 即 (1.2-86) 式中,h(t)为线性系统的冲激响应。假定系统是物理可实现的(即系统在时刻t=0 之前没有输出), 则式(1.2-86)可改写为 (1.2-87) 或 若使用频域分析,H(f) h(t), X(f) x(t), Y(f) y(t), 则线性系统输出为Y(f),即 (1.2-88) 图1-10 线性系统的一般模型 3. 线性系统的频域传输函数 由式(1.2-88)可得到系统的频域传输函数H(f)(系统频域特性), 则 (1.2-89) H(f)可以表示成复数形式,即 (1.2-90) 式中,|H(f)|为系统的幅频特性; θ(f)为系统的相频特性, 即 (1.2-91) 式中,Im和Re分别表示虚部和实部。 4. 线性系统的无失真传输 如果一个信号(随机信号或确定信号)通过线性系统时, 其输出和输入的波形相同,则称之为无失真传输。对于理想的无失真传输, 其输出信号为 (1.2-92) 式中,K为衰减常数; td为延迟时间。对上式进行傅里叶变换, 可得 (1.2-93) 由式(1.2-88)和式(1.2-93)可得 由此可得到无失真传输的系统传输函数为 (1.2-94) 无失真传输系统的幅频特性|H(f)|=K(常数),相频特性θ(f)=2πftd(频率的线性函数)。即要求: ① 对信号的所有频率分量必须进行相等的放大或衰减; ② 信号的所有频率分量必须以相同的时延到达。 通常可用群时延—频率特性来作为衡量信号时延特性的指标, 定义为 (1.2-95) 若线性系统的幅频特性在信号频带范围内不是常数, 则会使信号产生幅频失真;若线性系统的相频特性在信号频带内不是频率的线性函数,则会使信号产生相频失真。传输数字信号时, 幅频失真会引起相邻数字信号波形之间在时间上的相互重叠, 造成码间串扰;相频失真会使信号产生群迟延失真,特别是传输速率较高时,相频失真会引起严重的码间串扰,使误码率性能降低。通常采用均衡器来补偿系统的幅频特性和相频特性以减少或消除失真。 下面我们介绍理想滤波器。 通常将具有无失真传输特性的滤波器称为理想滤波器。 理想滤波器可分为理想低通滤波器、理想带通滤波器和理想高通滤波器,图 1-11 给出了三种理想滤波的频域传输函数。 图 1-11 理想滤波器的频域传输函数 (a) 理想低通滤波器; (b) 理想带通滤波器; (c) 理想高通滤波器 理想低通滤波器的频域传输函数为 (1.2-96) 其中,幅频特性|H(f)|为 相频特性为 (1.2-97) 理想低通滤波器的冲激响应为 (1.2-98) 式中, 为抽样函数,当x→0时,该函数趋于1; 而当x→∞时,该函数趋于 0。上式表明,由于当t=0 之前系统有非零输出,因此该理想低通滤器是无法实现的。 5. 随机信号通过线性系统 随机信号通过线性系统的分析,完全建立在确知信号通过线性系统的分析原理之上。假定输入X(t)为平稳随机过程, 现在来分析输出随机过程Y(t)的统计特性。 下面我们讨论平稳随机过程通过线性系统的情况。 1) 输出随机过程Y(t)的数学期望 由式(1.2-86)可得到输出随机过程Y(t)的数学期望(均值), 即 (1.2-99) 由于假定X(t)是平稳随机过程,因而E[X(t-τ)]=E[X(t)]=a,a为常数。式(1.2-99)可改写为 (1.2-100) 因为H(f)是h(t)的傅里叶变换, 且线性因果系统是物理可实现的, 故有 (1.2-101) 由式(1.2-101)可得 (1.2-10
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