精密传动复习题1.docVIP

复 习 要 点 谐波齿轮传动的组成、工作原理和特点。 答：谐波传动由三个基本构件组成：波发生器、柔轮、刚轮。 工作原理：把波发生器装入柔轮内时，迫使柔轮产生变形，在其长轴两端的齿恰好与刚轮齿完全啮合，短轴处的齿则完全脱开；而处于波发生器长轴与短轴之间沿周长不同区段内的齿，则处于某些啮入或某些啮出的不同过渡状态。当波发生器旋转时，利用波发生器所控制的柔轮的变形部位的改变，传递啮合运动。 特点：1）结构简单、体积小、重量轻。2）传动比范围大 。3）同时啮合齿数多。4）运动精度高。5）承载能力大。6）传动效率高。7）齿侧间隙可调。8）运动平稳、无冲击、噪声小。9）同轴性好。10）可实现几密闭空间传递运动及动力。11）可实现高增速运动。12）方便实现差速传动。 谐波齿轮传动的分类方法和类型。 答：1）按啮合类型分类：径向啮合式、端面啮合式。 2）按变形波数分类：单波传动、双波传动、三波传动等。 3）按波发生器与柔轮相互作用原理的不同分类：依靠波发生器与柔轮之间的机械连系以产生相互作用的传动、依靠波发生器与柔轮之间的电磁耦合以产生相互作用的传动。 4) 按波发生器相对于柔轮的配置分类：内置式、外置式。 谐波齿轮传动的三种基本工作情况下的机构简图和传动比计算。 答： 序号 刚轮 波发生器 柔轮 传动功能 传动比 传动方式示意图 1 固定 输入 输出 单级减速 2 输入 输出 固定 单级增速 3 输出 固定 输入 单级减速 谐波齿轮传动啮合干涉的三种类型，任选一种简单阐述不发生该类干涉的条件。 答：齿廓重叠干涉、过渡曲线干涉和齿顶干涉。 啮出（或啮入）瞬时不发生齿顶干涉的条件为：刚轮齿工作侧的齿顶坐标所对应的转角应大于柔轮齿工作侧的齿顶坐标所对应的转角。 谐波齿轮传动的失效形式和设计准则。 答：失效形式：（1）柔轮的疲劳断裂。（2）齿面磨损。（3）轮齿或波发生器产生滑移。（4）齿面塑性流动。（5）波发生器轴承的损坏。 设计准则：（1）轮齿工作表面比压计算。 （2）柔轮体的疲劳强度计算。 （3）波发生器轴承的工作寿命计算。 螺旋传动的分类方法和类型。 答：（1）按相对运动关系分类：①螺杆原位转运，螺母移动，多用于机床进给机构 ②螺母原位转运，螺杆移动，用于升降装置③螺母固定，螺杆转动和移动，多用于螺旋压力机构。 （2）按用途分类：①传动螺旋②传导螺旋③调整螺旋。 （3）按螺旋副摩擦的性质不同分类：①滑动螺旋传动②滚动螺旋传动。 滚珠丝杠副的结构和基本工作原理。 答：滚珠丝杠的结构一般是由丝杠1、螺母2、，滚珠3及滚珠循环返回装置4四个部分组成。 其工作原理如下：当螺母2 （或丝杠1）转运时，在丝杠与螺母间布置的滚珠3依次沿螺纹滚道滚动，同时滚珠3促使丝杠1（或螺母2）作直线运动。为了停止滚珠沿螺纹滚渞滚出，在螺母上没有滚珠循环返回装置（返向器）4，构成一个滚珠循环通道。借助于这个返回装置，可以使滚珠沿螺纹滚道面运动后，经通道自动地返回到工作的入口处，从而使滚珠能在螺纹滚道上继续不断地参与工作。 滚珠丝杠副采用双螺母调整预紧装置来消除轴向间隙的原理，较常用的调整方式并简述其中一种。 答：双螺母调整预紧装置，就是在同一根滚珠丝杠上装配两个螺母，通过调整两个螺母之间的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受工作载荷之前，分别与丝杠滚道的两个不同的侧面接触角的位置相反，且在滚珠与滚渞圆弧间施加一定的接触压力，使其产生一定的预变形，从而消除了轴向间隙，提高了滚珠丝杠副的轴向刚度。 在滚珠丝杠传动中，正传动和逆传动的定义；逆传动产生的原因；防止逆传动的方法。 答：在滚珠丝杠副中，一般将丝杠转动，而使滚珠螺母移动的传动称为正传动；将螺母移动，丝杠转动的传动称为逆传动。9、 在滚珠丝杠传动中，正传动定义为将回转运动转变成直线运动。逆传动定义为将直线运动变为旋转运动。逆传动产生原因：电机停电后，因部件自重而产生螺旋副的逆传动(特别是在垂直方向上传动时)。防止逆传动措施：1)?采用本身不能逆传动的伺服电动机或步进电冬机，但需使电动机反转转矩大于传动件的惯性转矩。2)使用电磁或机械式制动器，或者单向超越离合器。 滚柱式超越离合器的工作原理。 11.摆线针轮行星传动的结构组成、传动原理和特点。 特点：（1）结构紧凑、体积小、重量轻。（2）传动比大。（3）运转平稳、无噪音。（4）传动效率高。（5）使用寿命长。（6）为了保证针齿和销轴与摆线行星轮多点接触，不使该传动受力过大，应要求有较高的加工精度和安装精度；主要零件要求选用优质材料。（7）转臂轴承受力较大，且位于高速轴端，所以，转臂轴承是该传动的薄弱环节，使高速轴和传递的功率受到限制。 随着人们对摆线针轮行星传动认识的深入，工艺不断完善，材料及