FANUC_0I系统的连接与调试汇.doc

FANUC系统的连接与调试 第一节 硬件连接 简要介绍了 0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源、放大器，I/O 等）之间的总体连接，放大器（αｉ 系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βｉｓ 系列放大器，βｉＳＶＰＭ）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和 RS232C 设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等）。 目前FANUC 出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的 0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的 0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下： 注意：对于 0i Mate-C，如果没有主轴电机，伺服放大器是单轴型(SVU)；如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。 一、硬件安装和连接 1、在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将 CRT/MDI 单元、CNC 主机箱、伺服放大器、I/O 板、机床操作面板、伺服电机安装到正确位置。 2、基本电缆连接，如图所示 3、总体连接介绍： 注意：A）FSSB光缆一般接左边插口。 B）风扇、电池、软键、MDI 等一般都已经连接好，不要改动。 C）伺服检测[CA69]不需要连接。 D）电源线可能有两个插头，一个为＋24V 输入(左)，另一个为+24V 输出(右)。具体接线为（1-24V、2-0V、3-地线）。 E）RS232 接口是和电脑接口的连接线。一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。 F）串行主轴／编码器的连接，如果使用 FANUC 的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由 JA40 模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC 的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的 JYA3）。 G）对于 I/O Link［JD1A］是连接到 I/O 模块或机床操作面板的，必须连接。 H）存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数、程序、梯形图等数据进行输入／输出操作，也可以进行 DNC 加工。 1）伺服/主轴放大器的连接 以上是以 0iC 带主轴放大器为例的连接图。 注意：A）PSM、 SPM、SVM(伺服模块)之间的短接片(TB1)是连接主回路的直流 300V电压用的连接线，一定要拧紧，如果没有拧的足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块(PSM)和主轴模块(SPM)。 B）PSM 的控制电源输入端 CX1A 的 1、2 接 200V 输入，3 为地线。 C）伺服电机动力线和反馈线都带有屏蔽，一定要将屏蔽做接地处理，并且信号线和动力线要分开接地，以免由于干扰产生报警。如下所示： D）对于 PSM 的 MCC（CX3）一定不要接错，CX3 的 1,3 之间只是一个内部触点，如果错接成 200V，将会烧坏 PSM 控制板。如下图所示正确接法。 E）对 0i-Mate C，由于使用的伺服放大器是βｉ 主轴βｉｓ 伺服，带主轴的放大器是 SPVM 一体型放大器，连 接 如 下 图 所 示。 注意a) 24V 电源连接CXA2C (A1-24V、A2-0V)；b)TB3 (SVPM的右下面)不要接线；c)上部的两个冷却风扇要自己接外部 200V 电源；d)三个（或两个）伺服电机的动力线插头是有区别的，CZ2L（第一轴）、 CZ2M（第二轴）、CZ2N（第三轴）分别对应为 XX，XY，YY。 F）对不带主轴的 Oi-Mate C，由于使用的伺服放大器是βｉｓ 系列，放大器是单轴型，没有电源模块。分 SVM1-4/20 和 SVM40/80 两种规格。主要区别是电源和电机动力线的连接。连接电缆时一定要看清楚插座边上的标注，如下表所示。 2）模拟主轴的连接 模拟主轴是系统向外部提供 0-10V 模拟电压，接线比较简单，注意极性不要接错，否则变频器不能调速。 3）I/0 的连接 I/O 分为内置 I/O 板和通过 I/O Link 连接的 I/O 卡或单元，包括机床操作面板用的 I/O 卡、分布式 I/O 单元、手脉、PMM 等。 注意：对于手脉接口，OiC 在控制器的内装 I/O 卡上或操作面板 I/O 上都有，而Oi-mate C 只有在操作面板 I/O 上才有。 4）急停的连接 注意：上述图中的急停继电器的第一个触点接到 NC 的急停输入（X8.4），第二个触点接到放大器的电源模块的 CX3（1，3）。对于βis 单轴放大器，接第一个放大器的 CX30(1，3 脚)，注意第一个 CX19B 的急停不要接线。 注意：所有的急停只能接触点，不要接 24V 电源。 5）电机制动器的连接 注：上图中的 Sw