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第1章 绪 论数控化加工是机械行业朝高质量，高精度、高成品率、高效发展的趋势。而结合我国处于并将长期处于社会主义初级阶段的这一基本国情，经济型数控机床是我国得以实现数控化加工的一个重要的途径。而普通机床的数控化改造又是其中最符合我国现阶段的机械行业实线数控化加工的最为有效，最经济的方法。1.1 数控机床发展趋势随着计算机技术的高速发展，传统的制造开始了根本性变革，各工业发达国家投入巨资，对现代制造技术进行研究开发，提出了全新的制造模式。在现代化制造系统中，数控技术是关键技术，它集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制技术等高新技术于一体，具有精度高、效率高、柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。现代数控机床借助现代设计技术、工序集约化和新的功能部件使机床的加工范围、动态性能、加工精度和可靠性有了极大的提高。（一）是高速加工技术发展迅速高速加工技术发展迅速，在高档数控机床中得到广泛的应用。它用新的机床运动学理论和先进的驱动技术，优化机床结构，采用高性能功能部件，移动部件轻量化，减少运动惯量。在刀具材料和结构的支持下，从单一的刀具切削高速加工，发展到机床加工全面高速化，如数控机床的转速从每分钟几千转发展到几万转、几十万转；快速移动部件从每分钟十几米发展到几十米和超过百米；换刀时间从十几秒下降到10秒、3秒、1秒以下，换刀速度加快了几倍到几十倍。应用高速加工技术达到缩短切削时间和辅助时间，从而实现加工制造的高质量和高效率。（二）是精密加工技术有所突破通过机床结构优化、制造和装配的精化，数控系统和私服控制的精密化，高精度功能部件的采用和温度、振动误差补偿技术的应用等，从而提高机床加工的几何精度、运动精度，减少形位误差、表面粗糙度。加工精度平均每8年提高一倍，从1950年至2000年50年内提升100倍。目前，精密数控机床的重复定位精度可以达到1μm，进入亚微米超精加工时代。（三）是技术集成和技术复合趋势明显技术集成和技术复合是数控机床技术最活跃的发展趋势之一，如工序符合型—车、铣、钻、镗、磨、齿轮加工技术复合，跨加工类别技术复合—金切与激光、冲压与激光、金属烧结与镜面切削复合等，目前已由机加工复合发展到非机加工复合，进而发展到零件制造和管理信息及应用软件的兼容，目的在于实现复杂形状零件的全部加工及生产过程集约化管理。技术集成和复合形成了新一类机床—复合加工机床，并呈现出复合机床多样性的创新结构。（四）是数字化控制技术进入了智能化的新阶段数字化控制技术发展历经了三个阶段：数字化控制技术对机床单机控制；集合生产管理信息形成生产过程自动控制；生产过程远程控制，实现网络化和无人化工厂的智能化新阶段。智能化指工作过程智能化，利用计算机、信息、网络等智能技术有机结合，对数控机床加工过程实行智能监控和人工智能自动编程等。加工过程智能监控可以实现工件装卡定位自动找正，刀具直径和长度误差测量，加工过程刀具磨损和破损诊断、零件装卸物流监控，自动进行补偿、调整、自动更换刀具等，智能监控系统对机床的机械、电气、液压系统出现故障自诊断、报警、故障显示等，直至停机处理。随着网络技术的发展，远程故障诊断专家智能系统开始应用。数控技术具有在线技术后援和在线服务后援。人工智能自动编程系统能按机床加工要求对零件进行自动加工。在线服务可以根据用户要求随时接通INTERNET接受远程服务。信息化技术在制造系统上的应用，发展成柔性制造单元和智能网络工厂，并进一步向制造系统可重组的方向发展。（五）是极端制造扩张新的技术领域极端制造技术是指极大型、极微型、极精密型等极端条件下的制造技术。极端制造技术是数控机床技术发展的重要方向。重点研究微纳机电系统的制造技术，超精密制造、巨型系统制造等相关的数控制造技术、检测技术及相关的数控机床研制。1.2 经济型数控机床经济型数控机床是指价格低廉、操作使用方便，适合我国国情的装有数控系统的高效自动化机床。经济型数控机床以驱动和定位方式分为三类：（一）步进电机式采用步进电机驱动和定位，是开环系统，同时限于造价，不再采用其他措施补偿位置误差。由于目前功率步进电机的力矩还不太大，所以机床的空形成速度较低，一般用于半精加工。（二）交流点位式采用交流电机变频驱动，用光栅数字点定位控制。与步进电机相比，提高了定位精度，光栅的分辨率可达0.001mm，重复定位精度为0.005mm，加工精度较高。由于采用交流电机驱动，功率大，可进行大切削用量加工。交流点位式系统只能加工柱面，功能上有限，且成本较高。（三）半闭环连续控制式采用直流伺服电机驱动，以脉冲编码器检测位置，实现半闭环连续控制，由于采用了高性能直流伺服电机驱动，扭矩大，速度高，过载能力强，可以进行强力切削。该系统切削功能齐全，带有可编程控制器，使强电设计大大简化