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单片机的视觉系统 视觉传感器，采用动态内存便宜，比他们更容易选择界面 - videcon或CCD。安德鲁拉塞尔描述了一个基于DRAM的聪明的视觉系统中的所有接口和图像处理功能是由一个8751单片机提供 图1 DRAM的单晶体管存储单元 ? 行地址选通脉冲（RAS）是断言，导致行地址译码器，选择256行的线路之一。 256管Q连接到选定的排线是打开和转移相关的电容C充电到一列线。 ? 收费由存储单元的是再生放大，列线送入回重新建立原始电量的电容器。 ? ? 列地址频闪（CAS）是断言，发起之一256列感放大器甄选并??指挥其输出到OUT（DOUT端）的DRAM引脚数据。如果一个内存写操作所需的第（DIN）的引脚上的数据资料将被路由到，选定检测放大器，从而相应的存储单元。 对存储单元的充电电容往往泄漏了。如果数据要保留的收费，必须意识到面前有腐烂完全消失，并恢复到原来的水平。存储单元的充电操作恢复被称为刷新和发生在一读或写周期是在同一行的单元格进行。如果光线事件对他们的电容器电荷衰减率增加。因此，如果所有的电容充电，适当长度的tinqe之前经过允许读取内存会被发现，某些位已损坏的细胞。那些被损坏的位将来自遭受了比那些没有损坏照明上级电容器。如果存储单元的物理布局可以决定将有可能找到了电路的领域的光强度超过某一临界值，从而产生一个事件照明二进制图像。 在65 536 IS32集成电路存储器单元被分为两个区域之间的一个包含检测放大器领域。对于大多数应用的大视野中的差距将是不能接受的，因此只有细胞的两组被使用。 摄像系统 光学传感器的DRAM接口可直接连接到处理器的地址总线或间接与一名微机通过一个I / O端口5。通过I / O端口连接慢，需要更复杂的控制方案。这些缺点是平衡的，在电路的复杂性大大减少。这个项目的目的是要制作一个简单，廉价的视觉系统，因此该DRAM通过I / O口相连。 一个摄像机的系统原理图如图2所示。八OpticRAM地址线控制的8751端1。五额外的I / O线需要从端口3，为德国DIN标准，RAS的，中科院，宽信号并读取数据从DOUT线。因而对IS32的所有功能，可以通过端口1和3的8751控制软件。接到指令和数据传输通过异步串行接口与主机电脑。接收数据线RXD和TXD的是数据线传输接口由线路接收器和线路驱动器芯片的RS232电平。此外，四个从端口2线用于读取的DIL开关，设置波特率，奇偶校验，停止位的串行通信。 LOOP：CLR RAS SETB RAS DEC P1 DJNZ P1, LOOP 每个8751的I / O端口位寻址使用一套功能强大的布尔指令。CLR和SETB指令提供一个低向脉冲连接到RAS输出线。这两个指令都执行一个指令周期时间。其他布尔指令可提供进一步的逻辑和测试能力。 获取的图像 需要编写录制的图像是对存储单元，然后停止一段时间量测刷新过程，允许超过某一临界值履行照明存储单元。事件的顺序是写入1的存储单元 抑制中断 执行计时循环来衡量所需的曝光时间 重新允许中断 现在的存储单元包含一个图像的入射光的二进制表示。 阅读和写作 子程序被写入8751之间传送数据和OpticRAM。这些子程序控制8751端口输出1和3执行读取和写入周期DRAM的周期。再次布尔位设置和使用，除了明确的指示，在那些多个输出线需要改变状态，同时案件。在这种情况下，更快地写一个字节的数据到I / O端口。 解扰和图像插值 在IS32是T4264 64千位的DRAM发展。对于这个表面上的硅芯片存储单元的原因定位大概是受便捷，高效的布局考虑。存储单元的位置不物理上在同一个芯片上，他们是为了解决电。为了克服这是一个查找表是用来转换成电能的地址物理地址的问题。8751提供了一个移动的固定（MOVC指令）指令，允许索引到程序使用的是程序计数器或16位数据指针寄存器（DPTR的）为基地值的内存寻址处理的图像数据 视觉系统必须能够完整的图像传输到主机电脑。该功能允许将图像显示出来，以帮助运营商作出相机镜头焦距和方向的调整。主机电脑可能也适用于更复杂的图像处理技术，或提供的图像存储手段。两个图像传输功能已得到执行。第一个传输为8位部分的图像与英国广播公司微机的图形显示兼容。 I = I0 - 0.5 J = J0 - 0.5 然后程序步骤轮顺时针方向对象的边界。每个步骤后统计数字，，J和P1 - P3的更新如下。 ?2 ? 如果步骤是向上 J = J - 1 PI = P1 - I P2 = P2 - I2 ? 如果步骤是向左 I = I - 1 P3 = P3 + J2 ? 如果步骤是向下 J = J + 1